Robotik Mig payvandlash ---- Ko'cha chiroq ustunini payvandlash yechimi
Indeks
1. Ish qismi haqida ma'lumot
2. Robotik payvandlash yechimiga umumiy nuqtai
3. Robotik payvandlash yechimi jarayoni
4. Robotik yechim Uskunalar konfiguratsiyasi
5. Asosiy vazifa 6. Uskunalarni joriy etish
7. O'rnatish, ishga tushirish va o'qitish
8. Tekshirish va qabul qilish
9. Ekologik talablar
10. Kafolat va sotishdan keyingi xizmat
11. Yetkazib berish uchun ilova qilingan hujjatlar
Robotik payvandlash qo'llash video
1, ish qismi haqida ma'lumot
-Payvandlash simining diametri: F1,2 mm
-Payvandlash jarayoni: gazdan himoyalangan payvandlash / Mig payvandlash
-Payvand choki turi: to'g'ri chiziq turi, doira turi
-Himoya qiluvchi gaz:99% CO2
-Operatsion usuli: qo'lda yuklash va tushirish, robot avtomatik payvandlash
-O'rnatish xatosi:≤ 0,5 mm
-Plitalarni tozalash :metall nashrida payvand va ko'rish mumkinhar ikki tomonda payvand chokining ikki barobar balandligi oralig'ida
2, Robotik payvandlash yechimi Umumiy ko'rinish
Ish samaradorligini oshirish uchun, ishlov beriladigan qismning haqiqiy holatiga ko'ra, Honyen zavodi turli xil mahsulotlarga mos keladigan turli xil asboblar bilan almashtirilishi mumkin bo'lgan payvandlash robotining ish stantsiyasini taqdim etadi.Ish stantsiyasi robot modelidan iborat: HY1006A-145 payvandlash roboti, payvandlash quvvati manbai, robot uchun maxsus payvandlash mash'alasi, elektr boshqaruv shkafi va tugmalar, suv sovutgichi, ikkita ish stantsiyasining joylashuvi, asboblar moslamalari, xavfsizlikni himoya qilish panjarasi (ixtiyoriy) va boshqalar. qismlar.
3，Mig Welding robot ish stantsiyasining tartibi bilan tanishtirish
Honyen robot boshq payvandlash ish stantsiyasi Layout
1, ish stantsiyasi 1
2, Payvandlash quvvat manbai
3, robot boshqaruvchisi
4, suv sovutish sovutgichi
5, Honyen boshq payvandlash roboti, HY1006A-145
6, Pozitsioner
7, ish stantsiyasi 2
Elektr tirgak qismlari armatura
Elektr tirgak qismlari armatura 2
Robotik payvandlash yechimlari Layout 1
Elektr tirgak qismlari armatura 3
Robotik payvandlash yechimlari Layout 2
Robotik payvandlash yechimlari Layout 3
4. Robotik payvandlash Yechim jarayoni I. Operator ish qismini 1-stansiyaga yuklaydi, uni yuklagandan va qisgandan keyin.Operator robotni bron qilishni boshlash tugmasini 1 bosadi va robot avtomatik payvandlashni boshlaydi;
II.Operator ish qismini yuklash uchun 2-stansiyaga boradi.Ish qismini yuklagandan so'ng, Operator robotni bron qilishni boshlash tugmachasini bosadi 2 va robotning payvandlash tugashini kutadi;
III.Robot 1-stansiyada payvandlashni tugatgandan so'ng, u avtomatik ravishda 2-stansiya dasturini bajaradi;
Ⅳ.Keyin Operator ish qismini 1-stansiyada tushiradi va yangi ish qismini yuklaydi;
V. tsiklning ketma-ketligi.
5. Robotik yechim Uskunalar konfiguratsiyasi
| Element | Model | Miqdori | Brend | Izohlar | ||
| 1 | 1.1 | Robot tanasi | HY1006A-145 | 1 toʻplam | Xonyen | Jumladan, robot korpusi, boshqaruv kabinasi, dasturchi o'qitish |
| 1.2 | Robot boshqaruv kabinasi | 1 to'plam | ||||
| 1.3 | Payvandlash quvvati manbai | 1 toʻplam | Xonyen | Megmeet payvandchi | ||
| 1.4 | suv idishi | 1 toʻplam | Xonyen | |||
| 1.5 | Suvni sovutish uchun payvandlash mash'alasi | 1 toʻplam | Xonyen | |||
| 2 | 1 eksa joylashtiruvchi | HY4030 | 2 toʻplam | Xonyen | 2,5 m, 300 kg yuk, 1,5 KVt nominal chiqish quvvati | |
| 3 | Elektr boshqaruv stantsiyasi | 2 toʻplam | Xonyen | |||
| 4 | Tizimni loyihalash, integratsiya va dasturlash | 1 toʻplam | Xonyen | |||
| 5 | Xavfsizlik panjarasi | 1 toʻplam | Xonyen | Majburiy emas | ||
6. Asosiy funksiya Payvandlash sifati va samaradorligini ta'minlash uchun robot tizimi mukammal o'zini o'zi himoya qilish funktsiyasi va boshq payvandlash ma'lumotlar bazasi bilan jihozlangan.Asosiy funktsiyalari quyidagilardan iborat:
Asl yo'lni davom ettiring: qalqon gaz oqimi g'ayritabiiy bo'lsa, payvandlash paychalarining iste'mol qilinishi va payvandlash vaqtida vaqtincha to'xtatilishi, muammolarni bartaraf etishdan so'ng "payvandlashni davom ettirish" buyrug'i to'g'ridan-to'g'ri chaqirilishi mumkin va robot avtomatik ravishda istalgan holatdan to'xtatilgan holatga qadar payvandlashni davom ettirishi mumkin.
Xatolarni aniqlash va bashorat qilish: signal paydo bo'lgandan so'ng, robot boshqaruv moslamasidan ma'lumotlarni oladi, nosozlik qismlarini taxmin qiladi va o'z navbatida yuqori nosozlik qismlari ro'yxatini beradi, komponentlarni almashtirish va diagnostika ketma-ketligini kompyuterda ko'rsatadi, uni o'quv pandanti bilan saytda ko'rish mumkin.Bundan tashqari, kompyuter muntazam ravishda robotdan ishlash ma'lumotlarini oladi, olingan ma'lumotlarni tahlil qiladi, robotning ish holati normal yoki yo'qligini baholaydi va foydalanuvchini yaqinlashib kelayotgan nosozlikni hal qilishga undaydi.
To'qnashuvga qarshi funksiya: robot payvandlash mash'alasi tashqi jismlar bilan to'qnashganda, robot to'qnashuvga qarshi qurilma payvandlash mash'alini va robot korpusini himoya qilish uchun ishlaydi.
Ekspert ma'lumotlar bazasi: dasturda kerakli payvandlash shartlarini o'rnatish orqali ushbu tizim avtomatik ravishda payvand chokini tartibga solish va mos keladigan payvandlash parametrlarini sozlashni yakunlashi mumkin.
O'qitish va dasturlash: o'rgatish kulon orqali on-sayt dasturlashni amalga oshirish.
To'quv payvandlash: payvandlash jarayonida Robot nafaqat umumiy tebranishli dumaloq payvandlash turini, balki Z tipini ham amalga oshirishi mumkin.Bu robotga ish qismining shakliga ko'ra mijozning tebranishli payvandlash funktsiyasini amalga oshirishga yordam beradi, shunda payvand choki kengligini payvandlash kuchi va yaxshi payvandlash ko'rsatkichi bilan oshiradi.
Holat ko'rsatish: robot butun robot tizimining ish holatini, shu jumladan dasturning ishlash holati, payvandlash jarayoni parametrlarining o'zgarishi, tizim parametrlarining o'zgarishi, robotning joriy holati, ijro tarixi yozuvlari, xavfsizlik signallari, signal yozuvlari va boshqalarni o'rgatish orqali butun robot tizimining ish holatini ko'rsatishi mumkin, shuning uchun mijozlar robot tizimining holatini o'z vaqtida tushunish va muammolarni oldindan oldini olish.
Kirish / chiqish fayllari: robot tizimi fayllari va robot tizimidagi dastur fayllari Robot boshqaruvchisi ichidagi SD-kartada saqlanishi mumkin, shuningdek, tashqi uskunaga ham saqlanishi mumkin.Oflayn dasturlash dasturi tomonidan yozilgan dasturlarni Robot boshqaruvchisiga ham yuklash mumkin, bu mijozlarga tizim fayllarini muntazam ravishda zaxiralashda yordam beradi, Robot tizimida muammo yuzaga kelganda, robot muammolarini hal qilish uchun ushbu zaxira nusxasini tiklash mumkin.
7, Uskunalar bilan tanishtirish HY1006A-145 - aqlli funktsiyaga ega yuqori samarali robot.Bu gazdan himoyalangan payvandlash va kesish ilovalari uchun javob beradi.Uning xarakteristikasi engil vazn va ixcham tuzilishdir.
Ark payvandlash ilovalari uchun Honyen engil vaznli va ixcham qo'lni muvaffaqiyatli ishlab chiqdi, bu nafaqat original ishonchlilikni ta'minlaydi, balki mukammal narx ko'rsatkichlarini ham ta'minlaydi.
Honyen robotning harakat tezligi va aniqligini yaxshilash, operator aralashuvini minimallashtirish va gazdan himoyalangan payvandlash va kesish uchun ish samaradorligini oshirishi mumkin bo'lgan eng ilg'or servo texnologiyasini o'zlashtiradi.
| Eksa | Foydali yuk | Takroriylik | Quvvat quvvati | Atrof-muhit | Og'irligi | O'rnatish |
| 6 | 10 | 0,08 | 6,5 KVA | 0 ~ 45 ℃ 20 ~ 80% RH (namlik yo'q) | 300 kg | Er/ship |
| Harakat diapazoni J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP darajasi |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (bilak) |
| Maksimal tezlik J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
To'liq xitoycha operatsion interfeysi va to'liq klaviatura ishlashi bilan ingliz tiliga o'zgartirilishi mumkin
Turli xil aloqalarni qo'llab-quvvatlash, shu jumladan I/U interfeysi, Modbus, Ethernet va boshqalar.
Bir nechta robotlar va boshqa tashqi uskunalar bilan ulanishlarni qo'llab-quvvatlash
Katta o'lchamli rangli sensorli ekran
Sozlangan to'qnashuvga qarshi qurilma, robot qo'lini himoya qiladi va shovqinni kamaytiradi
Robot Motion boshqaruvi optimal yo'lni rejalashtirishni ta'minlaydi
Yuzlab o'rnatilgan funktsional sumkalar va funktsiyalar dasturlashni soddalashtiradi
SD-karta orqali ma'lumotlarni zaxiralash va nusxalash qulay
Pozitsioner
Ish qismini aylantirish, robot bilan hamkorlik qilish, payvandlash uchun yaxshi pozitsiyaga erishish va yaxshi payvandlash ko'rsatkichlariga erishish uchun ishlatiladigan Honyen bosh-dumli ikki tomonlama qo'llab-quvvatlovchi pozitsiyasi.
Payvandlash quvvat manbai
Megmeet Ehave sm 500h / 500/350 seriyali to'liq raqamli sanoat og'ir yuk * CO2 / MAG / MMA aqlli payvandlash mashinasi
8. O'rnatish, ishga tushirish va o'qitish
Yetkazib berishdan oldin robot tizimi kompaniyamizda yig'iladi va to'liq funktsional sinovdan o'tkaziladi.Xaridor o'z qismlarini yetkazib berishdan oldin sinov payvandlash va oldindan qabul qilish uchun kompaniyamizga etkazib beradi.Oldindan qabul qilish jarayonida Buyurtmachi operatorlari dastlabki texnik tayyorgarlikdan o'tadilar.
O'rnatish rejasi va texnik talablar o'rnatishdan 15 kun oldin mijozga taqdim etiladi va mijoz talablarga muvofiq o'z vaqtida tayyorgarlik ko'rishi kerak.Kompaniyamiz foydalanuvchi saytida tizimni o'rnatish va ishga tushirishni amalga oshirish uchun muhandislarni yuboradi.Buyurtmachi ish qismlarini yetarli miqdorda ishga tushirishni ta'minlashi sharti bilan, dasturlashni ishga tushirish, xodimlarni o'qitishdan ommaviy sinov ishlab chiqarishgacha bo'lgan vaqt 10 kundan oshmasligi kerak.Kompaniyamiz foydalanuvchilarni robot tizimini dasturlash, ulardan foydalanish va mijozlarga xizmat ko'rsatish bo'yicha o'rgatadi va stajyorlar kompyuterning asosiy bilimlariga ega bo'lishi kerak.
O'rnatish va ishga tushirish vaqtida mijoz yuk ko'tarish moslamalari, forklift, kabellar, zarbali matkap va boshqalar kabi zarur vositalarni taqdim etishi va tushirish va o'rnatish vaqtida vaqtinchalik yordam ko'rsatishi kerak.
Bizning kompaniyamiz rahbarlik, o'rnatish, uskunani ishga tushirish va operatorni o'qitish uchun javobgardir.Bizning kompaniyamiz texnik xizmat ko'rsatish va foydalanishni o'rgatish uchun javobgardir.Operator uskunani mustaqil ravishda boshqaradi va unga xizmat ko'rsatadi.Ta'lim mazmuni: uskunaning tuzilishi printsipi, umumiy elektr nosozliklarini bartaraf etish, asosiy dasturlash ko'rsatmalariga kirish, dasturlash ko'nikmalari va tipik qismlarni dasturlash usullari, uskunani ishlatish paneli bilan tanishish va ehtiyot choralari, uskunani ishlatish amaliyoti va boshqalar.
9. Tekshirish va qabul qilish
Oldindan qabul qilish kompaniyamizda har ikki tomonning tegishli ishchilari ishtirokida amalga oshiriladi.Oldindan qabul qilish jarayonida ish qismlari buyurtmachi tomonidan taqdim etilgan ish qismining aniqligiga qarab sinovdan o'tkaziladi, faqat malakali ish qismi payvandlanadi va qabul qilishdan oldin sinov hisoboti chiqariladi.Qabul qilish tugagandan so'ng, robot yetkazib beriladi.Oldindan qabul qilishni ta'minlash uchun normal ishlab chiqarish uchun 3 ta ish qismi beriladi.
10.Ekologik talablar Xavfsizlik talablari: foydalanuvchilar tomonidan ishlatiladigan gaz va ehtiyot qismlar tegishli milliy standartlarga mos kelishi kerak.
Havo manbai ochiq havoda, olovdan kamida 15 m, gaz va kisloroddan kamida 15 m masofada o'rnatilishi kerak.Havo manbai yaxshi shamollatish sharoitlarini ta'minlashi va shamoldan uzoqroq joyda salqin joyda bo'lishi kerak.
Robotni ishlatishdan oldin barcha gaz zanjirlari tekshirilishi kerak.Havoning oqishi bo'lsa, xato bo'lmasligi uchun uni ta'mirlash kerak.
bosimni sozlash va gaz ballonini almashtirishda operatorning qo'lida yog'li moddalar bo'lmasligi kerak.
atrof-muhit namligi: umuman, atrof-muhit namligi 20% ~ 75% RH (kondensatsiya bo'lmaganda);Qisqa muddatli (1 oy ichida) 95% dan kam RH (kondensatsiya bo'lmagan holatlar).
siqilgan havo: 4,5 ~ 6,0 kgf / sm2 (0,45-0,6 mpa), filtr moyi va suv, ≥ 100L / min
Poydevor: betonning minimal quvvati C25, poydevorning minimal qalinligi esa 400 mm
tebranish: tebranish manbasidan uzoqroq tuting
elektr ta'minoti: barcha ishlab chiqarilgan elektr va elektron qurilmalarning elektr ta'minoti elektr ta'minotining birlamchi topraklanmasını ta'minlash uchun 50 Gts (± 1) va 380 V (± 10%) uch fazali o'zgaruvchan tok kuchlanishini qabul qiladi.
Saytda mijozlar tomonidan taqdim etiladigan xizmatlar:
etkazib berishdan oldin barcha kerakli tayyorgarlik, masalan, poydevor, zarur payvandlash ishlari, yordamchi asboblarni mahkamlash va hokazo.
mijozning saytida tushirish va tashish.
11. Kafolat va sotishdan keyingi xizmat Payvandlash quvvat manbaining kafolat muddati - 12 oy.
Robot korpusining kafolat muddati 18 oy.
Oddiy foydalanish sharoitida ishlamay qolsa yoki shikastlangan bo'lsa va uskuna kafolat muddati ichida bo'lsa, kompaniyamiz qismlarni bepul ta'mirlashi yoki almashtirishi mumkin EXW (sarflanadigan materiallar, texnik xizmat ko'rsatish mahsulotlari, xavfsizlik quvurlari, indikator chiroqlari va kompaniyamiz tomonidan maxsus belgilangan boshqa sarf materiallari bundan mustasno).
Kafolatsiz zaif qismlar uchun kompaniyamiz normal xizmat ko'rsatish muddatini va zaif qismlarni etkazib berish narxini va'da qiladi va uskunalar besh yilgacha bo'lgan uskunalarni barqaror etkazib berish kanaliga ega.
Kafolat muddati tugagandan so'ng, kompaniyamiz umrbod pullik xizmat ko'rsatishni davom ettiradi va har tomonlama texnik yordam va zarur jihoz aksessuarlarini taqdim etadi.
12. Yetkazib berish bo'yicha biriktirilgan hujjatlar O'rnatish chizmalari: uskunalar poydevorini qurish chizmalari va uskunalarni o'rnatish chizmalari
◆ dizayn chizmalari: armatura va jihozlar chizmalari
◆ Qo'llanma: uskunani ishlatish bo'yicha qo'llanma, texnik xizmat ko'rsatish qo'llanmasi va robotni ishlatish bo'yicha qo'llanma
◆ aksessuarlar: yetkazib berish roʻyxati, sertifikat va kafolat kartasi.
