Sanoat robot qo'lining tuzilishi va printsipi

Sanoat robotlari hayotning barcha jabhalariga kirib, odamlarga payvandlash, ishlov berish, püskürtme, shtamplash va boshqa vazifalarni bajarishda yordam berdi, shuning uchun siz robot bularning bir qismini qanday bajarishi haqida o'ylab ko'rdingizmi? Uning ichki tuzilishi haqida nima deyish mumkin? Bugun biz sizni sanoat robotlarining tuzilishi va printsipini tushunishga olib boramiz.

Robot apparat qismiga va dasturiy qismga bo'linishi mumkin, apparat qismi asosan ontologiya va boshqaruvchini o'z ichiga oladi va dasturiy ta'minot qismi asosan uning boshqaruv texnologiyasiga ishora qiladi.

I. Ontologiya qismi

Keling, robotning tanasidan boshlaylik. Sanoat robotlari inson qo'llariga o'xshash tarzda yaratilgan. Biz HY1006A-145 ni misol qilib olamiz. Tashqi ko'rinishiga ko'ra, asosan oltita qism mavjud: taglik, pastki ramka, yuqori ramka, qo'l, bilak tanasi va bilak suyagi.

Robotning bo'g'inlari, xuddi inson mushaklari kabi, harakatni boshqarish uchun servo motorlar va sekinlashtiruvchilarga tayanadi.Servo motorlar quvvat manbai bo'lib, robotning ishlash tezligi va yuk og'irligi servo motorlar bilan bog'liq. Va reduktor quvvat uzatish vositachisi bo'lib, u juda ko'p turli o'lchamlarda keladi.Umuman olganda, mikro robotlar uchun talab qilinadigan takrorlash juda yuqori yoki umuman kamroq, accu001 dyuym. 0,0254 mm. Servomotor aniqlik va haydash nisbatini yaxshilash uchun reduktorga ulangan.

Yooheart-da har bir bo'g'inga oltita servomotor va sekinlashtiruvchi biriktirilgan bo'lib, ular robotning oltita yo'nalishda harakatlanishiga imkon beradi, biz buni olti o'qli robot deb ataymiz. Oltita yo'nalish X - oldinga va orqaga, Y - chapga va o'ngga, Z - yuqoriga va pastga, RX - X atrofida, RY - Y atrofida va RZ - robotning Z atrofida aylanishiga imkon beradi. turli vazifalarni bajarish.

Nazoratchi

Robotning boshqaruvchisi robotning miyasiga teng. U jo'natish ko'rsatmalari va energiya ta'minotini hisoblashning butun jarayonida ishtirok etadi. U robotning vazifasi va ishlashini belgilovchi asosiy omil bo'lgan ko'rsatmalar va sensor ma'lumotlariga muvofiq muayyan harakatlar yoki vazifalarni bajarish uchun robotni boshqaradi.

Yuqoridagi ikki qismdan tashqari, robotning apparat qismi ham quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• SMPS, energiya bilan ta'minlash uchun elektr ta'minotini almashtirish;
• CPU moduli, boshqaruv harakati;
• Servo haydovchi moduli, robot qo'shma harakatini amalga oshirish uchun oqimni boshqaring;
• Inson simpatik asabiga teng keladigan uzluksizlik moduli robot xavfsizligini, robotni tezkor boshqarishni va favqulodda to'xtashni va hokazolarni o'z zimmasiga oladi.
• Aniqlash va javob nerviga teng keladigan kirish va chiqish moduli robot va tashqi dunyo o'rtasidagi interfeysdir.

Boshqarish texnologiyasi

Robotni boshqarish texnologiyasi sohada robot ilovasining tez va aniq ishlashini nazarda tutadi.Robotlarning afzalliklaridan biri shundaki, ularni oson dasturlash mumkin, bu ularga turli stsenariylar o‘rtasida almashish imkonini beradi.Odamlarga robotni boshqarish imkoniyatini berish uchun u o‘quv moslamasiga tayanishi kerak.O‘quv qurilmasining displey interfeysida biz robotning dasturlash tilini va robotning turli xil HR Basic dasturlarini o‘qitish dasturi orqali ko‘rishimiz mumkin.

 

Boshqarish texnikasining ikkinchi qismi - jadvalni chizish va keyin jadvalga rioya qilish orqali robotning harakatini nazorat qilishdir.Biz robotning rejalashtirish va harakatini boshqarishni yakunlash uchun hisoblangan mexanik ma'lumotlardan foydalanishimiz mumkin.

Bundan tashqari, mashinani ko'rish va sun'iy intellektga bo'lgan so'nggi ishtiyoq, masalan, chuqur o'rganish va tasniflash kabilarning barchasi boshqaruv texnologiyalari toifasining bir qismidir.

Yooheart shuningdek, robotni boshqarishga bag'ishlangan tadqiqot va ishlanmalar guruhiga ega. Bundan tashqari, bizda robot tanasi uchun mas'ul bo'lgan mexanik tizimlarni ishlab chiqish guruhi, boshqaruvchi uchun mas'ul boshqaruv platformasi jamoasi va boshqaruv texnologiyasi uchun mas'ul ilovalarni boshqarish guruhi mavjud. Agar sanoat robotlari bilan qiziqsangiz, iltimos, Yooheart veb-saytini tekshiring.