Sanoat robotlari hayotning barcha jabhalariga kirib, odamlarga payvandlash, ishlov berish, purkash, shtamplash va boshqa vazifalarni bajarishda yordam berishdi, shuning uchun siz robot bularning bir qismini qanday bajarishi haqida o'ylab ko'rdingizmi? Uning ichki tuzilishi haqida nima deyish mumkin? Bugun biz ko'rib chiqamiz. sanoat robotlarining tuzilishi va printsipini tushunish uchun.
Robot apparat qismiga va dasturiy qismga bo'linishi mumkin, apparat qismi asosan ontologiya va boshqaruvchini o'z ichiga oladi va dasturiy ta'minot qismi asosan uning boshqaruv texnologiyasiga ishora qiladi.
I. Ontologiya qismi
Keling, robotning tanasidan boshlaylik. Sanoat robotlari inson qo'llariga o'xshash tarzda yaratilgan. Biz HY1006A-145 ni misol qilib olamiz.Tashqi ko'rinishiga ko'ra, asosan oltita qism mavjud: taglik, pastki ramka, yuqori ramka, qo'l, bilak tanasi va bilak suyagi.
Robotning bo'g'inlari, xuddi inson mushaklari kabi, harakatni boshqarish uchun servo motorlar va sekinlashtiruvchilarga tayanadi.Servo motorlar quvvat manbai bo'lib, robotning ishlash tezligi va yuk og'irligi servo motorlar bilan bog'liq.Va reduktor quvvat uzatishdir. vositachi, u juda ko'p turli o'lchamlarda keladi.Umuman olganda, mikro robotlar uchun talab qilinadigan takrorlash aniqligi juda yuqori, odatda 0,001 dyuym yoki 0,0254 mm dan kam. Servomotor aniqlik va haydash nisbatini yaxshilashga yordam berish uchun reduktorga ulangan.
Yooheart-da har bir bo'g'inga oltita servomotor va sekinlashtiruvchi biriktirilgan bo'lib, ular robotning oltita yo'nalishda harakatlanishiga imkon beradi, biz buni olti o'qli robot deb ataymiz. Oltita yo'nalish X- oldinga va orqaga, Y- chapga va o'ngga, Z- yuqoriga va pastga , RX- X atrofida aylanish, RY- Y atrofida aylanish va RZ- Z atrofida aylanish. Aynan mana shu koʻp oʻlchamlarda harakatlanish qobiliyati robotlarga turli pozalarni urish va turli vazifalarni bajarish imkonini beradi.
Nazoratchi
Robot boshqaruvchisi robotning miyasiga teng.U jo'natish ko'rsatmalari va energiya ta'minotini hisoblashning butun jarayonida ishtirok etadi.U robotning vazifasi va ishlashini belgilovchi asosiy omil bo'lgan ko'rsatmalar va sensor ma'lumotlariga muvofiq muayyan harakatlar yoki vazifalarni bajarish uchun robotni boshqaradi.
Yuqoridagi ikki qismdan tashqari, robotning apparat qismi ham quyidagilarni o'z ichiga oladi:
- SMPS, energiya bilan ta'minlash uchun quvvat manbaini almashtirish;
- CPU moduli, boshqaruv harakati;
- Servo haydovchi moduli, robot qo'shma harakatini amalga oshirish uchun oqimni boshqaring;
- Insonning simpatik nerviga teng keladigan uzluksizlik moduli robotning xavfsizligini, robotni tezkor boshqarishni va favqulodda to'xtashni va hokazolarni o'z zimmasiga oladi.
- Aniqlash va javob nerviga teng keladigan kirish va chiqish moduli robot va tashqi dunyo o'rtasidagi interfeysdir.
Boshqarish texnologiyasi
Robotni boshqarish texnologiyasi sohada robot ilovasining tez va aniq ishlashini nazarda tutadi.Robotlarning afzalliklaridan biri shundaki, ularni oson dasturlash mumkin, bu ularga turli stsenariylar o‘rtasida almashish imkonini beradi.Odamlarga robotni boshqarish imkoniyatini berish uchun. , u amalga oshirish uchun oʻqitish moslamasiga tayanishi kerak. Oʻqitish moslamasining displey interfeysida biz robotning HR Basic dasturlash tilini va robotning turli holatlarini koʻrishimiz mumkin. Biz robotni oʻqitish moslamasi orqali dasturlashimiz mumkin.
Boshqarish texnikasining ikkinchi qismi - jadvalni chizish va keyin jadvalga rioya qilish orqali robotning harakatini nazorat qilishdir.Biz robotning rejalashtirish va harakatini boshqarishni yakunlash uchun hisoblangan mexanik ma'lumotlardan foydalanishimiz mumkin.
Bundan tashqari, mashinani ko'rish va sun'iy intellektga bo'lgan so'nggi ishtiyoq, masalan, chuqur o'rganish va tasniflash kabilarning barchasi boshqaruv texnologiyalari toifasining bir qismidir.
Yooheart shuningdek, robotni boshqarishga bag'ishlangan tadqiqot va ishlanmalar guruhiga ega. Bundan tashqari, bizda robot tanasi uchun mas'ul bo'lgan mexanik tizimlarni ishlab chiqish guruhi, boshqaruvchi uchun mas'ul boshqaruv platformasi jamoasi va ilovalarni boshqarish uchun mas'ul bo'lgan guruh mavjud. boshqarish texnologiyasi. Agar sanoat robotlariga qiziqsangiz, Yooheart veb-saytini tekshiring.
Yuborilgan vaqt: 2021 yil 06-sentabr
