Qo'shimchalar haqida gapiradigan bo'lsak, asosan sanoat robotlarining eng muhim asosiy qismlarini, shuningdek, harakatning asosiy qismlarini nazarda tutadi: nozik reduktor. Bu aylanish sonini sekinlashtirish uchun tishli tezlikni o'zgartiruvchidan foydalanadigan aniq quvvat uzatish mexanizmining bir turi. Dvigatelni kerakli aylanish raqamiga aylantiring va tezlikni kamaytirish va momentni oshirish uchun kattaroq moment moslamasini oling.
Hozirgi vaqtda keng ko'lamli va ishonchli tezlikni pasaytirishni ta'minlaydigan ko'plab ishlab chiqaruvchilar mavjud emas.Global bozor ulushining katta qismi yapon kompaniyalariga tegishli: Nabtesco'ning RV reduktori taxminan 60% ni, Harmonika'ning Harmonik reduktori taxminan 15% ni va SUMITOMO (ulush mavjud emas). Ilovalar ulushi, ayniqsa robototexnika sohasida, haddan tashqari.
Nabtesco nozik reduktor
Nabtesco 2003-yil sentabr oyida tashkil etilgan va 00-yillardan keyingi kompaniya boʻlib koʻrinadi. Bu aslida ikki yapon kompaniyasi Teyjin Seiki (1944-yilda tashkil etilgan) va Nabco (1956-yilda Yaponiyaning birinchi avtomatik eshiklarini ishlab chiqargan) birlashuvi edi. Harakat ishlab chiqaruvchisi sifatida. boshqaruv tizimlari va komponentlari, ikkala kompaniya ham o'zlarining biznes sohalarida yuqori darajadagi asosiy texnologiyalarni o'zlashtirgan va yuqori bozor ulushini nazorat qilgan.Nabtesco tashkil etilganidan beri Yaponiya va dunyoda sanoat yetakchisi hisoblanadi. Dunyo boʻylab robot ishlab chiqaruvchilarning koʻpchiligi Nabtesco kompaniyasining patentlangan RV reduktoridan muvaffaqiyat qozonishdi.
Dunyodagi eng yirik nozik sikloid pinli tishli reduktorlar ishlab chiqaruvchisi sifatida Nabtesco yuqori samarali reduktorlar, ichi bo'sh val reduktorlari, shuningdek, bitta valli servo aktuatorlar va boshqaruv moslamalarini ishlab chiqaradi. Uning nozik uskunasi yuqori momentga, yuqori qattiqlikka va yuqori zarba yukiga chidamliligiga ega. aniqlik va juda past qaytish klirensi.
Har bir bo'g'in turli xil reduktor mahsulotidan foydalanadi
1944 yilda tashkil etilishining boshida kompaniya samolyot ishlab chiqarishda o'z faoliyatini boshlagan.1947 yilda u to'qimachilik mashinalari ishlab chiqarish sohasiga kirdi.1955 yilda u samolyot qismlarini ishlab chiqarishni boshladi va 1959 yilda u dastgohlar ishlab chiqarishni kengaytirdi. DrI mashinasining asosiy mahsulotidan oldingi Nabtesco RV reduktori qazish ishlarining harakatlantiruvchi dvigatelining asosiy komponenti sifatida ishlatila boshlandi. 1970-yillarda uskunalar.1980-yillarning boshlarida dunyodagi yirik robot ishlab chiqaruvchilarning talablariga javoban THE RV reduktor robot ishlab chiqarish sanoatining qat'iy talablariga muvofiq, uni yanada aniq va ishonchli qilish uchun takomillashtirildi. aniq sikloidal tishli RV reduktorining patenti, u 1986 yilda ommaviy ishlab chiqarishni boshladi va zamonaviy sanoat robotlarini birgalikda qo'llashni qo'llab-quvvatlay boshladi.
Garmonik haydovchi
Harmonik tishli haydovchi - bu to'lqin generatoriga tayanadigan tishli uzatma tizimi bo'lib, moslashuvchan tishli uzatmalar boshqariladigan elastik deformatsiyani hosil qiladi va harakat va quvvatni noldan o'tkazish uchun qattiq tishli mexanizm bilan bog'lanadi. Garmonik haydovchi Klarens Uolton Musser (1909-06-08) tomonidan patentlangan. , 1998) 1957 yilda (AQSh Patent raqami 2906143).Bundan tashqari AQSH Mudofaa vazirligida 15 yil ishlagan ixtirochi hayoti davomida 250 ta yirik ixtiroga ega boʻlgan.Masalan, harbiy teskari miltiqlar, samolyot katapultlari, suv ostidagi portlovchi moddalarni sinash asboblari va boshqalar.
Bu katta sanoat toifasi kabi ko'rinadi, lekin garmonik disk Harmonic Drive Systems Inc. savdo belgisidir. 1960 yilda USM birinchi marta garmonik drayverni muvaffaqiyatli ishga tushirdi va Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) keyinchalik USM ishlab chiqarish litsenziyasiga ega bo'ldi. 1970 yil oktyabr oyida Hasegawa va USM Tokioda 50-50 sarmoya evaziga Harmonic Drive Systems Inc.ni tashkil etdilar. Sakkiz heksagram: Hasegawa prezidenti Tanegawa Tish mashinasi deb nomlandi, xiaobian bu nomni taqdirga loyiq deb hisoblaydi. tishli…
Hammer naco butun korxonaning harakatini boshqarish, HarmonicDrive kombinatsiyalangan garmonik reduktorini ishlab chiqarish, sanoat robotlarida, robotlarda, yarimo'tkazgichlarda, suyuq kristall ishlab chiqarish uskunalarida, fotovoltaik uskunalarda keng qo'llaniladigan engil vaznli kichik tishli masofa va yuqori moment quvvati kabi xususiyatlar, optik asboblar, nozik dastgohlar va boshqa ilg'or sohalar.
Harmonik reduktorlar erisha olmaydigan past pasayish koeffitsientlari sohalarini qoplash uchun mahsulotga Harmonik Planet reduktorlari ham kiradi. Noyob ichki tishli halqa shaklini o'zgartirish jarayoni sayyoraviy tishli tishli to'rni qattiqroq qilish, orqa bo'shliqni bartaraf etish, aniq uzatish xatosiga yetdi.
Aerokosmik, energetika, dengiz kemasozlik, bionik mexanizm, tez-tez ishlatiladigan qurollar, dastgohlar, asboblar, elektron uskunalar, tog'-kon sanoati, metallurgiya, transport, yuk ko'tarish mashinalari, neft-kimyo mashinalari, to'qimachilik mashinalari, qishloq xo'jaligi texnikasi va tobora ko'proq foydalaniladigan to'lqinli tishli tezlikni kamaytiruvchi. tibbiy asbob-uskunalar va asboblar sohasida, ayniqsa servo tizimning yuqori dinamik ishlashida, Garmonik tishli uzatma o'zining ustunligini ko'rsatadi. Apollon oy roverlarining elektr g'ildiraklari Hamenako tomonidan ishlab chiqarilgan.
Yuborilgan vaqt: 2021 yil 14-sentabr
