Sanoat robotlari haqidagi asosiy bilimlar – sanoat roboti bilan tanishamiz

1. Asosiy qismi

Asosiy mexanizm asosdir va mexanizmni amalga oshirish, shu jumladan qo'l, qo'l, bilak va qo'l, mexanik tizimning ko'p darajadagi erkinligini tashkil etadi.Sanoat robotlari 6 yoki undan ko'p erkinlik darajasiga ega va bilak odatda 1 ga ega. Harakat erkinligining 3 darajasi.

2. Drayv tizimi

Sanoat robotining qo'zg'aysan tizimi quvvat manbaiga ko'ra gidravlik, pnevmatik va elektr uch toifaga bo'linadi. Uchta misolning ehtiyojlariga ko'ra, shuningdek, birlashtirilgan va aralash qo'zg'alish tizimi ham bo'lishi mumkin. Yoki sinxron kamar, tishli poezd, tishli va bilvosita haydash uchun boshqa mexanik uzatish mexanizmi.Haydovchi tizimida mexanizmning mos keladigan harakatini amalga oshirish uchun ishlatiladigan quvvat qurilmasi va uzatish mexanizmi mavjud.Uchta asosiy haydovchi tizimlarining har biri o'ziga xos xususiyatlarga ega.Endi asosiy oqim elektr haydovchi tizimidir.

3. Boshqarish tizimi

Robotni boshqarish tizimi robotning miyasi va robotning funktsiyasi va funktsiyasini belgilaydigan asosiy omil hisoblanadi.Boshqaruv tizimi tizimni boshqarish uchun dasturning kiritilishiga va buyruqni tiklash uchun agentlikni amalga oshirishga mos keladi. signal, va boshqarish.Sanoat robotini boshqarish texnologiyasining asosiy vazifasi sanoat robotining ish joyidagi harakatlanish diapazoni, holati va traektoriyasini va harakat vaqtini nazorat qilishdir.U oddiy dasturlash, dasturiy ta'minot menyusini manipulyatsiya qilish xususiyatlariga ega, do'stona odam va mashina o'zaro interfeysi, onlayn operatsiya tezkor va ulardan foydalanish oson.

4. Idrok qilish tizimi

U ichki va tashqi muhit holati haqida mazmunli ma'lumot olish uchun ichki sensor moduli va tashqi sensor modulidan iborat.

Ichki sensorlar: robotning holatini aniqlash uchun ishlatiladigan sensorlar (masalan, qo'llar orasidagi burchak), asosan pozitsiyani va burchakni aniqlash uchun sensorlar. Maxsus: joylashuv sensori, joylashuv sensori, burchak sensori va boshqalar.

Tashqi datchiklar: robotning atrof-muhitini (masalan, ob'ektlarni aniqlash, ob'ektlardan masofani aniqlash) va sharoitlarni (ushlab olingan ob'ektlar tushib yoki yo'qligini aniqlash kabi) aniqlash uchun ishlatiladigan sensorlar. Maxsus masofa sensorlari, vizual sensorlar, kuch sensorlari va boshqalar.

Intellektual sensor tizimlaridan foydalanish robotlarning harakatchanligi, amaliyligi va aql-idroki standartlarini yaxshilaydi.Insonning idrok etish tizimlari tashqi dunyodan ma'lumotlarga nisbatan robotik tarzda epchildir.Biroq, ba'zi imtiyozli ma'lumotlar uchun sensorlar inson tizimlariga qaraganda samaraliroq.

5. End-effector

End-effector Manipulyatorning bo'g'inlariga biriktirilgan qism, odatda narsalarni ushlab turish, boshqa mexanizmlar bilan bog'lanish va kerakli vazifani bajarish uchun ishlatiladi. Sanoat robotlari odatda oxirgi effektlarni loyihalashtirmaydi yoki sotmaydi.Aksariyat hollarda ular oddiy tutqichni ta'minlaydi. Oxirgi effektor odatda ma'lum bir muhitda payvandlash, bo'yash, yopishtirish va qismlarga ishlov berish kabi vazifalarni bajarish uchun robotning 6 o'qli gardishiga o'rnatiladi. sanoat robotlari tomonidan to'ldirilishi kerak.