1. Asosiy qismi
Asosiy mexanizm asos va mexanizmning amalga oshirilishi, shu jumladan qo'l, qo'l, bilak va qo'l, mexanik tizimning ko'p darajali erkinligini tashkil etadi.Sanoat robotlari 6 yoki undan ko'p erkinlik darajasiga ega va bilak odatda 1 dan 3 darajagacha harakat erkinligiga ega.
2. Drayv tizimi
Sanoat robotining qo'zg'aysan tizimi quvvat manbaiga ko'ra gidravlik, pnevmatik va elektr uch toifaga bo'linadi. Uchta misolning ehtiyojlariga ko'ra, birlashtirilgan va aralash qo'zg'alish tizimi ham bo'lishi mumkin. Yoki sinxron kamar, tishli poezd, tishli va boshqa mexanik uzatish mexanizmi orqali bilvosita haydash uchun. Qo'zg'alish tizimida quvvat moslamasi va uzatish mexanizmini amalga oshirish uchun mos keladigan mexanizm mavjud. Uchta asosiy haydovchi tizimlarining har biri o'ziga xos xususiyatlarga ega. Endi asosiy oqim elektr haydovchi tizimidir.
3. Boshqarish tizimi
Robotni boshqarish tizimi robotning miyasi bo'lib, robotning funktsiyasi va funktsiyasini belgilaydigan asosiy omil hisoblanadi. Boshqarish tizimi tizimni boshqarish dasturining kiritilishiga va buyruq signalini tiklash va nazorat qilish agentligini amalga oshirishga mos keladi. Sanoat robotini boshqarish texnologiyasining asosiy vazifasi sanoat robotining harakatlanish diapazoni, holati va traektoriyasini nazorat qilishdan iborat. odam-mashina o'zaro ta'siri interfeysi, onlayn operatsiya tezkor va ulardan foydalanish oson.
4. Idrok qilish tizimi
U ichki va tashqi muhit holati haqida mazmunli ma'lumot olish uchun ichki sensor moduli va tashqi sensor modulidan iborat.
Ichki sensorlar: robotning holatini aniqlash uchun ishlatiladigan sensorlar (masalan, qo'llar orasidagi burchak), asosan pozitsiyani va burchakni aniqlash uchun sensorlar. Maxsus: joylashuv sensori, joylashuv sensori, burchak sensori va boshqalar.
Tashqi datchiklar: robotning atrof-muhitini (masalan, ob'ektlarni aniqlash, ob'ektlardan masofani aniqlash) va sharoitlarni (ushlab olingan ob'ektlar tushib yoki yo'qligini aniqlash kabi) aniqlash uchun ishlatiladigan sensorlar. Maxsus masofa sensorlari, vizual sensorlar, kuch sensorlari va boshqalar.
Intellektual sensor tizimlaridan foydalanish robotlarning harakatchanligi, amaliyligi va aql-idroki standartlarini yaxshilaydi. Insonning idrok qilish tizimlari tashqi dunyodan ma'lumotlarga nisbatan robotik tarzda epchildir. Biroq, ba'zi imtiyozli ma'lumotlar uchun sensorlar inson tizimlariga qaraganda samaraliroq.
5. End-effector
End-effector Manipulyatorning bo'g'inlariga biriktirilgan qism, odatda ob'ektlarni tushunish, boshqa mexanizmlar bilan bog'lanish va kerakli vazifani bajarish uchun ishlatiladi. Sanoat robotlari odatda oxirgi effektlarni loyihalashtirmaydi yoki sotmaydi. Aksariyat hollarda ular oddiy tutqichni ta'minlaydi.Oxirgi effektor odatda sanoat robotlari tomonidan bajarilishi kerak bo'lgan payvandlash, bo'yash, yopishtirish va qismlarga ishlov berish kabi muayyan muhitdagi vazifalarni bajarish uchun robotning 6 o'qli gardishiga o'rnatiladi.
Xat vaqti: 09-avgust 2021-yil
