Avtomobil zavodida nechta robot bor?

Sanoat robotlarining uzluksiz rivojlanishi va innovatsiyasi amaliyotchilarga yuqori talablarni qo'ydi va bu sohadagi iste'dodlarga talab va taklif o'rtasidagi nomutanosiblik tobora ko'proq namoyon bo'lmoqda.

Hozirgi vaqtda dunyodagi eng ajoyib robot ishlab chiqarish liniyasi avtomatik payvandlash ishlab chiqarish liniyasidir.

Ko'p yillik rivojlanishdan so'ng bir vaqtlar gavjum bo'lgan avtomobil zavodida qancha odam qoldi? Avtomobil ishlab chiqarish liniyasida nechta sanoat robotlari mavjud?

Yillik sanoat qo'shilgan qiymati 11,5 trillion dollarni tashkil etgan Xitoyning avtomobil sanoati

Avtomobil sanoati zanjiri joriy sanoat sektoridagi eng uzunlaridan biri bo'lib, Xitoyning avtomobilsozlik sanoatining qo'shilgan qiymati 2019 yilda 11,5 trillion yuanga yetdi. Xuddi shu davrda ko'chmas mulk sanoatining qo'shilgan qiymati atigi 15 trillion yuanni tashkil etdi va biz bilan chambarchas bog'liq bo'lgan maishiy texnika bozorining sanoat qo'shilgan qiymati 1,5 trillion yuanni tashkil etdi.

Bunday taqqoslash orqali siz avtomobilsozlik sanoatining ulkan zanjirini aniqroq tushunishingiz mumkin! Milliy sanoatning poydevori bo'lgan avtomobil uchun hatto sanoat amaliyotchilari ham bor, aslida bu juda ko'p emas!

Avtomobil sanoati zanjirida biz tez-tez avto ehtiyot qismlar va avtozavodlarni alohida-alohida joriy qilamiz.Avtomobil zavodi ham motor zavodi deb ataydigan narsadir.

Avtomobil qismlariga avtomobil elektronikasi, avtomobil ichki qismlari, avtomobil o'rindiqlari, avtomobil kuzov panellari, avtomobil akkumulyatorlari, avtomobil g'ildiraklari, avtomobil shinalari, shuningdek, reduktor, transmissiya mexanizmi, dvigatel va boshqalar kiradi, minglab komponentlar. Bular avtomobil qismlari ishlab chiqaruvchilari. .

Xo'sh, avtomobil oemlari aslida nima ishlab chiqaradi?Avtomobilning asosiy konstruktsiyasini, shuningdek, yakuniy yig'ishni ishlab chiqaradigan OEMS deb ataladigan qurilmalar sinovdan o'tkaziladi, ishlab chiqarish liniyasidan chiqariladi va iste'molchilarga etkazib beriladi.

OEMSning avtomobil ustaxonalari asosan to'rtta ustaxonaga bo'lingan:

Biz avtomobil zavodlari uchun oqilona ta'rif berishimiz kerak.Biz bitta avtomobil zavodi uchun standart sifatida yillik 100 000 dona ishlab chiqarish quvvatini qabul qilamiz va biz faqat bitta modelni ishlab chiqarishni cheklaymiz. Shunday qilib, keling, oEMSning to'rtta asosiy ishlab chiqarish liniyasidagi robotlar sonini ko'rib chiqaylik.

Asosiy dvigatel zavodidagi shtamplash liniyasi birinchi ustaxona bo'lib, siz avtomobil zavodiga borganingizda, birinchi ustaxonaning juda baland ekanligini ko'rasiz. Ya'ni birinchi ustaxona o'rnatilgan zımba mashinasi, shtamplash mashinasining o'zi. nisbatan katta va nisbatan yuqori. Odatda 50000 dona/yil ishlab chiqarish liniyasida avtomobil quvvati arzonroq, biroz sekin gidravlik press ishlab chiqarish liniyasini tanlaydi, gidravlik pressning tezligi odatda daqiqada faqat besh marta, ba'zi yuqori darajadagi avtomobil ishlab chiqaruvchilari yoki avtomobil ishlab chiqarish liniyasida yillik talab 100000 atrofida bo'lishi kerak, servo pressdan foydalanadi, servo pressning tezligi 11-15 marta / min bo'lishi mumkin.

Bir musht chizig'i 5 ta pressdan iborat.Birinchisi, chizish jarayonida ishlatiladigan gidravlik press yoki servo press, oxirgi to'rttasi esa mexanik presslar yoki servo presslardir (odatda faqat boy egalar to'liq servo presslardan foydalanadilar).

Zımba chizig'ining roboti asosan oziqlantirish funktsiyasidir.Jarayonning harakati nisbatan sodda, ammo qiyinchilik tez tezlik va yuqori barqarorlikda yotadi.Shtamplash chizig'ining barqaror ishlashini ta'minlash uchun, shu bilan birga, qo'lda aralashuv darajasi past bo'ladi.Agar barqaror ishlash mumkin bo'lmasa, u holda texnik xizmat ko'rsatuvchi xodimlar real vaqtda kutish rejimida bo'lishi kerak. Bu ishlab chiqarish liniyasini soatlab jarimaga tortadigan uzilishdir. Uskuna sotuvchilari bir soat davomida o'chirishni aytdilar 600 jarima. Bu barqarorlikning narxi.

Boshidan oxirigacha zımba chizig'i, tananing yon strukturasining o'lchami va og'irligiga ko'ra, 6 ta robot mavjud, asosan etti o'qli robotning 165 kg, 2500-3000 mm yoki undan ko'p qo'l oralig'idan foydalanadi.

Oddiy sharoitlarda, yiliga 100 000 dona ishlab chiqarish quvvatiga ega bo'lgan O&M zavodi, agar yuqori darajadagi servo press qabul qilingan bo'lsa, turli strukturaviy qismlarga ko'ra 5-6 zımba liniyasi kerak.

Shtamplash sexidagi robotlar soni 30 tani tashkil etadi, bunda korpus shtamplash qismlarini saqlashda robotlardan foydalanishni hisobga olmaganda.

Butun zımba chizig'idan odamlarga ehtiyoj yo'q, shtamplashning o'zi katta shovqin bo'lib, xavf omili nisbatan yuqori ishdir.Shuning uchun, to'liq avtomatlashtirishga erishish uchun avtomobil yon panelini shtamplash uchun 20 yildan ortiq vaqt o'tdi.

Avtomobilning yon qopqoq qismlarini shtamplashdan so'ng, shtamplash ustaxonasidan to'g'ridan-to'g'ri oq yig'ish liniyasida payvandlashda tanaga. Ba'zi avtomobil kompaniyalari qismlarni shtamplashdan keyin omborga ega bo'ladi, bu erda biz batafsil muhokama qilmaymiz. payvandlash liniyasi.

Payvandlash liniyasi butun avtomobil ishlab chiqarish liniyasida eng murakkab jarayon va avtomatlashtirishning eng yuqori darajasidir. Chiziq odamlar yo'q joyda emas, balki odamlar turishi mumkin bo'lgan joyda.

Butun payvandlash liniyasi jarayoni strukturasi juda yaqin, shu jumladan nuqta payvandlash, CO2 payvandlash, paypoqli payvandlash, konveks payvandlash, presslash, yopishtirish, sozlash, prokatlash, jami 8 ta jarayon.

Avtomobilni payvandlash liniyasi jarayonining parchalanishi

Payvandlash, presslash, quvurlarni o'rnatish va butun avtomobil kuzovini oq rangda tarqatish robotlar tomonidan amalga oshiriladi.

Qoplama ishlab chiqarish liniyasi elektroforez, ikkita ustaxonani püskürtmeyi o'z ichiga oladi. Bo'yash tajribasi uchun bo'yash, rangli bo'yoq püskürtme, lakni purkash uchta havola. Bo'yoqning o'zi inson tanasi uchun juda zararli, shuning uchun butun qoplama ishlab chiqarish liniyasi uchuvchisiz ishlab chiqarish liniyasidir. Avtomatlashtirishdan. yagona ishlab chiqarish liniyasi darajasi, 100% avtomatlashtirishning asosiy amalga oshirilishi.Qo'lda ishlash asosan bo'yoq aralashtirish havolasida va ishlab chiqarish liniyasi monitoringi va uskunalarni qo'llab-quvvatlash xizmatlari.

Yakuniy yig'ish liniyasi hozirgi vaqtda avtomobil zavodlarida eng ko'p ishchi kuchiga ega bo'lgan maydondir.Ko'p sonli yig'ilgan qismlar va 13 ta jarayon tufayli, ularning ko'pchiligi sinovdan o'tishi kerak, avtomatlashtirish darajasi to'rtta ishlab chiqarish jarayoni orasida eng past hisoblanadi.

Avtomobilni yakuniy yig'ish jarayoni: birlamchi ichki yig'ish - shassi yig'ish - ikkilamchi ichki yig'ish - CP7 sozlash va tekshirish - to'rt g'ildirak joylashishni aniqlash - yorug'likni aniqlash - yon siljish testi - markaz sinovi - yomg'ir - yo'l sinovi - quyruq gazini tahlil qilish testi -CP8- avtomobilni tijoratlashtirish va yetkazib berish.

Oltita oltita o'qli robotlar asosan eshiklarni o'rnatish va ishlov berishda qo'llaniladi. "N" raqami yakuniy yig'ish liniyasiga kiradigan hamkorlikdagi robotlar sonining noaniqligi bilan bog'liq. Ko'plab avtomobil ishlab chiqaruvchilari, ayniqsa Audi, Benz kabi xorijiy brendlar va boshqa xorijiy brendlar, ichki qismlar va avtomobil elektronikasini o'rnatish jarayoni uchun qo'lda ishlaydigan ishchilar bilan hamkorlik qilish uchun hamkorlikdagi robotlardan foydalanishni boshladilar.

Yuqori xavfsizlik tufayli, lekin narx qimmatroq, shuning uchun iqtisodiy xarajatlar nuqtai nazaridan ko'plab korxonalar yoki asosan sun'iy yig'ilishdan foydalanadilar.Shuning uchun biz bu erda kooperativ robotlar sonini hisoblamaymiz.

Yakuniy yig'ish liniyasi foydalanishi kerak bo'lgan AGV uzatish platformasi montajda juda muhimdir.Ba'zi korxonalar shtamplash jarayonida AGV robotlarini ham qo'llashadi, lekin bu raqam yakuniy yig'ish liniyasi kabi ko'p emas.Bu erda biz faqat oxirgi yig'ish liniyasidagi AGV robotlarining sonini hisoblaymiz.

Xulosa: Yiliga 100 000 ta avtomobil ishlab chiqaradigan avtomobil zavodiga shtamplash sexida 30 ta olti oʻqli robot va payvandlash ustaxonasida 80 ta olti oʻqli robot yoy bilan payvandlash, nuqta payvandlash, chekka prokat, elim qoplamasi va boshqa jarayonlar uchun zarur. Püskürtme uchun 32 robot.Oxirgi yig'ish liniyasida 28 ta robot (shu jumladan AGV) ishlatilib, robotlarning umumiy sonini 170 taga yetkazadi.