Payvandlash roboti texnologiyasining rivojlanishi bilan ko'proq sanoat korxonalari aqlli payvandlashning dividendlaridan bahramand bo'la boshladilar, chunki u korxonalar uchun razvedka, axborot va payvandlash mahsulotlarini avtomatlashtirishga erishish uchun tejamkor texnologiyani ta'minlaydi.Og'ir sanoatda robot texnologiyasini, payvandlash jarayonini, mexanik dizaynni, sezish texnologiyasini, avtomatik boshqaruv texnologiyasini, MES tizimini va boshqa fanlarni birlashtirgan boshq payvandlash robotli payvandlash ish stantsiyasi asosan ishlab chiqarishda payvandlash jarayonining avtomatlashtirish uskunalariga bo'lgan talabni hal qiladi. sanoat.Albatta, qaysi sohada aqlli payvandlashga erishishdan qat'i nazar, u odatda yuqori sifatli payvandlash paychalarining ajralmas qismidir, chunki simning sifati payvandlash jarayonida simni oziqlantirish barqarorligiga, payvandlash sifatiga va hokazolarga katta ta'sir ko'rsatadi. .
1 boshq payvandlash robotining tarkibi
Sanoat roboti dasturlashtiriladigan, antropomorfik, universal va aqlli bo'lib, ko'plab sohalarda keng qo'llaniladi.Sanoat robotlari robotni qo'llashning turli yo'nalishlarini shakllantirish uchun boshqa uskunalar bilan birlashtirilishi mumkin, odatiy ilovalar payvandlash, bo'yash, yig'ish, yig'ish va joylashtirish (qadoqlash, palletlash va SMT kabi), mahsulotni tekshirish va sinovdan o'tkazish va hk.
Ark payvandlash roboti asosan boshq payvandlash uskunasi va robot tizimidan iborat.Robot tizimi robot korpusi va boshqaruv kabinasidan (apparat va boshq manba dasturiy ta'minoti va boshqalar) iborat. Arkni payvandlash uskunasi payvandlash quvvat manbai, simni oziqlantirish mexanizmi, payvandlash tabancasi va boshqa qismlardan iborat.Ko'proq aqlli robotlar lazer yoki ko'rish sensorlari va elektr boshqaruv tizimlari bilan jihozlangan.Oddiy boshq payvandlash robotining ish stantsiyasi 1-rasmda ko'rsatilgan.
2 boshq payvandlash robotining ish stantsiyasining odatiy qo'llanilishi
(1) Oddiy robotli payvandlash ish stantsiyasi Ark payvandlash robotining ish stantsiyasining eng oddiy usuli - bu bitta robot, bitta payvandlash quvvat manbai, payvandlash quroli va oddiy armatura.Ushbu turdagi robotli payvandlash ish stantsiyasi eng asosiy, ammo boshqa murakkab robotli payvandlash ishlab chiqarish liniyasi komponentlari hisoblanadi.2-rasmda oddiy boshq payvandlash robotining ish stantsiyasi ko'rsatilgan.Ushbu ish stantsiyasining roboti butun ish stantsiyasining harakatlantiruvchisi bo'lgan Fanuc robotidir.Boshqaruv kabineti robot tizimining miya markazi bo'lib, u aktuatorning ma'lumotlari va signallarini uzatish uchun javobgardir va aktuatorning harakatini boshqaradi.O'qitish qurilmasi inson-kompyuter interfeysi bo'lib, unda tuzatuvchi dasturni mahsulot talablariga muvofiq tahrirlashi mumkin.Payvandlash quvvat manbai Linkoln payvandchini qabul qiladi va robot robot va payvandchi o'rtasida payvandlash signalini uzatish uchun qulay bo'lgan Arclink tarmog'i bilan aloqa o'rnatishi mumkin.TBI payvandlash quroli va payvandlash mashinasi, payvandlash paychalarining va asboblarning to'liq yo'lini tashkil etadi. ish qismini payvandlash.
Robot payvandlash ish stantsiyalarini qurish orqali ba'zi oddiy sanoat mahsulotlarini avtomatik payvandlashni amalga oshirish mumkin.Mahsulotning asbob-uskunadagi pozitsiyasi ma'lum bir mahsulot uchun yaxshi joylashtirilgan ekan, onlayn payvandlash tikuv traektoriyasini o'qitish dasturi amalga oshiriladi va Qattiqlashtirilgan mahsulotning jarayon parametrlari kiritiladi, robot mahsulotni avtomatik payvandlashni amalga oshirishni boshlashi mumkin.Ushbu payvandlash ish stantsiyasi bilan og'ir plastinka payvandlash shakli chiroyli va sifati yaxshi.
Ushbu turdagi robotli payvandlash ish stantsiyasi, ayniqsa, tekis plastinka, yumaloq plastinka va boshqa ish qismi, kuchli moslashuvchanlik, ko'proq moslik kabi ba'zi bir kichik ish qismlarini payvandlash uchun javob beradi;Biroq, bunday ish stantsiyalarida muammo bor: har safar mahsulotlarni qo'lda yuklash va tushirish kerak bo'ladi va mahsulotlarni avtomatik ravishda siqib bo'lmaydi, bu esa butun robot payvandlash ish stantsiyasining to'liq avtomatik payvandlashga erisha olmay qolishiga olib keladi. tuyg'u.
oddiy payvandlash ish stantsiyasining asosiy uskunasiga qo'shimcha ravishda payvandlash roboti payvandlash ish stantsiyasi, shuningdek, tashqi elektr boshqaruv moslamasi, kompyuter sensorli ekrani, jig, lazer joylashishni aniqlash tizimi va changni yig'ish moslamasi va monitoring tizimi va boshqalar bilan jihozlangan, ushbu komponentlar orqali yanada to'liq payvandlashni qurish Ark payvandlash roboti ish stantsiyasi,Uni aqlli robot ish stantsiyasi deb atash.Aqlli robotli payvandlash ish stantsiyasi, uning asosiy ta'rifi ma'lum bir turdagi ishlov beriladigan qismni payvandlash ishlarini mustaqil ravishda bajarish va uskunani sozlashda hech qanday xodimlarsiz ishtirok etish, ya'ni haqiqiy uchuvchisiz operatsiyani amalga oshirish.
Xabar vaqti: 25-mart-2022-yil
