Payvandlash moslamasi robotlarni payvandlash uchun foydalimi?
Payvandlash pozitsionerlari odatda sanoat sohasida qo'llaniladi va payvandlash robotlari bilan birgalikda qo'llaniladi. Payvandlash pozitsionerlari ko'pincha payvandlash samaradorligini oshirish va sifatni barqarorlashtirishga yordam berish uchun qo'lda payvandlash, yarim avtomatik payvandlash mashinalari, avtomatik payvandlash mashinalari va boshqalar bilan birlashtiriladi. Ko'pgina foydalanuvchilar payvandlashdan xavotirda Pozitsionerning roli
Pozitsioner, shuningdek, aylanma stol va joylashtiruvchi sifatida ham tanilgan, payvandlash ishlarida ishlov beriladigan qismning o'rnini o'zgartirish rolini o'ynaydi. Payvandlash pozitsioner o'rindiqli turdagi payvandlash pozitsioneriga, L shaklidagi payvandlash pozitsiyasiga, ikki o'qli payvandlash pozitsiyasiga, uch o'qli payvandlash pozitsiyasiga va boshqalarga bo'linadi. Foydalanuvchilar payvandlash qismlarining o'lchami va og'irligini tasdiqlash uchun payvandlash pozitsiyasini tanlaydilar Va qaysi markadagi robotdan foydalanish kerak.
Payvandlash robotida payvandlash pozitsionerining roli:
Yuqori aniqlik: Payvandlash joylashtiruvchisi ish qismini ideal payvandlash holatiga aylantirishi, payvandlash mash'alasi va payvandlash tikuvi orasidagi masofani qoplashni yaxshilash, aniq payvandlashni amalga oshirish va payvandlash sifatini barqarorlashtirishi mumkin. Payvandlash moslamasi RV reduktorini qabul qiladi va pozitsionerning takrorlanishi 0,1 mm ga yetishi mumkin.
Uzoq xizmat muddati: oddiy haydovchi tizimi ishlamay qolish xavfini kamaytirishi mumkin va payvandlash roboti ishlab chiqarish samaradorligini oshirishi mumkin.
Payvandlash joylashtiruvchisi va payvandlash roboti muvofiqlashtirilgan harakatni amalga oshiradi va ularni bir xilda boshqarish uchun muvofiqlashtirilgan boshqaruv funktsiyasiga ega boshqaruv tizimi ishlatiladi. Payvandlash joylashtiruvchisi va payvandlash roboti asenkron muvofiqlashtirilgan harakatga va sinxron muvofiqlashtirilgan harakatga ega. Sinxron muvofiqlashtirilgan harakat payvandlash robotini va payvandlashni o'zgaruvchan qiladi. Pozitsiya mashinasi bir vaqtning o'zida ishlaydi, bu esa murakkabroq ish qismlarini payvandlashi mumkin.
Payvandlash pozitsionerining asosiy vazifasi payvandlash jarayonida turli xil payvandlash sifati va tashqi ko'rinish talablariga javob beradigan yaxshi payvandlash holatini olish uchun ishlov beriladigan qismni aylantirishdir.
Pozitsionerning asosi qalinlashgan profillar va po'lat plitalar bilan payvandlanadi va tavlanish bilan ishlov berishdan so'ng sifat va aniqlik ishonchli bo'ladi.
Burilish servo vosita tomonidan boshqariladi va reduktor ishonchli aniqlik va sozlanishi tezlikka ega bo'lgan yuqori aniqlikdagi reduktorni qabul qiladi.
Mehnatni ozod qilish. Payvandlash pozitsionerini payvandlash roboti boshqaradi va boshqaruv tizimi yagona boshqaruvni amalga oshiradi. Operator faqat yig'ish stantsiyasida turishi va o'rgatuvchi kulonni payvandlash diapazonidan uzoqda ushlab turishi kerak. Payvandlash pozitsioner avtomatik ravishda payvandni tortib olishi mumkin. , payvandlash tikuvini ko'rsatadi va payvandlash roboti avtomatik payvandlashni amalga oshirishi mumkin.
Mexanik uskunaning bir turi sifatida pozitsioner ko'pincha yirik qurilish maydonchalarida ko'rinadi. Pozitsionerni qanday tanlash mumkin?
1. Siqilish mexanizmlariga qo'yiladigan funktsional talablar
O'zgartirish mashinasi qanday harakatga erishishi kerakligini anglatadi, masalan, tarjima, ko'tarish yoki aylantirish. Agar tarjima bo'lsa, chiziqli tarjimami yoki egri chiziqli tarjimami; agar u aylanish harakati bo'lsa, u doimiy aylanishmi yoki vaqti-vaqti bilan ag'darishmi va hokazo;
2. Harakat tezligiga qo'yiladigan talablar
Tez yoki sekin, doimiy tezlik yoki o'zgaruvchan tezlik, bosqichli yoki doimiy o'zgaruvchan ekanligi aniq bo'lishi kerak;
3. Transmissiya barqarorligi va aniqligiga qo'yiladigan talablar
Avtomatik payvandlash uchun ishlatiladigan pozitsioner yuqori uzatish aniqligini talab qiladi va bu vaqtda qurtlarni uzatish va tishli uzatishni tanlash mumkin;
4. O'z-o'zidan qulflash, haddan tashqari yukdan himoya qilish, tebranishlarni yutish va boshqa imkoniyatlarga qo'yiladigan talablar
Umuman olganda, ko'tarish yoki ag'darish uchun, shuningdek, ag'darilish xavfi bo'lgan uzatmalar uchun, xavfsizlik uchun uzatish mexanizmi o'z-o'zidan qulflash qobiliyatiga ega bo'lishi kerak. Bir nechta uzatish rejimlari va ularga mos keladigan uzatish mexanizmlari bo'lishi mumkin. Ayni paytda ular orasidagi uzatish quvvati, ixcham o'lchami, uzatish samaradorligi va ishlab chiqarish narxini har tomonlama ko'rib chiqish kerak.
Yuborilgan vaqt: 2022 yil 01-sentabr
