Yangiliklar - Resurs roboti haqida batafsil ma'lumot

Payvandlash robotini qo'llash texnologiyasi robot texnologiyasi, payvandlash texnologiyasi va tizim muhandislik texnologiyasining uyg'unlashuvidir. Payvandlash robotlari haqiqiy ishlab chiqarishda qo'llanilishi va ularning afzalliklarini to'liq o'ynashi mumkinmi, bu texnologiyalarni birgalikda takomillashtirishga bog'liq va tizim muhandislik texnologiyasi robot texnologiyasidir. va payvandlash texnologiyasi uchun yopishtiruvchi moddalar. Hozirgi vaqtda payvandlash jarayoni sanoat ishlab chiqarishidagi asosiy jarayonga aylanib bormoqda va payvandlash sifati va payvandlash unumdorligi har qanday korxona tomonidan e'tibordan chetda qolmasligi kerak, shuning uchun payvandlash robotlarini keng qo'llash juda muhimdir.

Sanoat robotining xususiyatlari

1. Moslashuvchanlik

Robot olti gradus erkinlikka ega bo'lgan CNC uch o'lchovli ishlaydigan dastgoh bo'lib, u nafaqat payvandlash mash'alasi pozitsiyasining mavjudligini tushunibgina qolmay, balki payvandlash mash'alasi burchagi o'zgarishini ham amalga oshirishi mumkin. Uning aniqligini an'anaviy dastgohlar bilan taqqoslab bo'lmasa ham, payvandlash ishlab chiqarish uchun robotning takrorlanishi malakali bo'lishi uchun yakunlandi.

Operatsion nuqtai nazardan, korxonalar uchun uskunalarni sotib olish va ishlab chiqarish o'rtasidagi muvozanat juda muhimdir. Bozor ta'siridan tashqari, mahsulotlarni almashtirish davri nisbatan qisqaradi. Agar payvandlash ishlab chiqarish uchun maxsus payvandlash mashinasi ishlatilsa, mahsulot o'zgartirilganda maxsus payvandlash mashinasi mahsulotning o'zgarishiga tezda moslashishi qiyin, shuning uchun yangi mahsulotlarni joriy etish tezligiga to'sqinlik qiladi. Ushbu kechikish korxonaning jadal rivojlanishiga jiddiy ta'sir ko'rsatishi mumkin. Payvandlash ishlab chiqarish uchun robotlardan foydalangan holda, korxonalar faqat yangi mahsulotlarni ishlab chiqarishni amalga oshirish uchun yangi dasturni tuzishlari kerak, bu esa korxonalarga bozorda imkoniyatdan foydalanish imkonini beradi.

2. Inson-mashina dialogi

Inson va mashina dialogi avtomatlashtirishni kuchaytiradi, bu bizga samaradorlik va foyda keltiradi. Inson-mashina muloqoti - bu “buyruq” va “sezish” almashishi bo‘lib, uning rivojlanishi sezish texnologiyasining rivojlanishiga bog‘liq. Hozirgi vaqtda payvandlash robotining ish stantsiyasida tobora ko'proq turli xil sensorlar qo'llanilmoqda. Masalan, payvandlash jarayonini kuzatish joriy aniqlash moslamasi yordamida amalga oshirilishi mumkin; payvandlash tikuvining holatini aniqlash vizual sensor yordamida amalga oshirilishi mumkin.

3. Ilova xususiyatlari

mototsikllar, qurilish mashinalari, mebel fabrikalari, javonlar, apparatlar, kemasozlik, pechkalar, temir yo'l lokomotivlari va boshqa tarmoqlar. Avtomobillar payvandlash robotlarining eng katta foydalanuvchisi va eng birinchi foydalanuvchisidir. Avtomobil ishlab chiqarish va avtomobil qismlarini ishlab chiqarish korxonalarida payvandlash robotlari barcha payvandlash robotlarining 76% ni tashkil qiladi. Avtomobil sanoatida nuqtali payvandlash robotlarining boshq payvandlash robotlariga nisbati 3: 2 ni tashkil qiladi, boshqa tarmoqlar esa asosan boshq payvandlash robotlaridir.

(2) 1990-yillardan boshlab ilg'or texnologiyalar, ishlab chiqarish uskunalari va texnologik uskunalarni joriy etish mening mamlakatimning avtomobil ishlab chiqarish darajasini keng ko'lamli ishlab chiqarishga tez sur'atda yaxshiladi va xorijiy payvandlash robotlari Xitoyga ko'p miqdorda kirdi.

(3) Mamlakatimning payvandlash uskunalari darajasi, oldingi va orqa texnologik uskunalarni ishlab chiqarish darajasi va boshqa mahalliy sanoatda robotlarning rivojlanishini bevosita cheklaydigan tizim integratsiyasi qobiliyati o'rtasida hali ham katta bo'shliq mavjud.

(4) Robot haqida hammaning tushunchasi yetarli emas. Ba'zi odamlar bunga juda yuqori talablar qo'yishadi va qanday mahsulot bo'lishidan qat'i nazar, uni payvand qilish mumkin, deb bir tomonlama ishonishadi. Amaldagi robotning sifati korxonaning ishlab chiqarish darajasini ifodalaydi. Shu sababli, korxona robotli payvandlashning ishlab chiqarish talablarini qondirish uchun ishlab chiqarish darajasini yaxshilashi kerak.

Payvandlash robotining amaliy texnologiyasi tahlili

1. Robotlar va payvandlash uskunalarining umumiy rivojlanishi

So'nggi bir necha avlod robotlarining rivojlanishi payvandlash parametrlarini bosqichma-bosqich sozlash, TIG payvandlash paytida to'quv sinxronizatsiya texnologiyasidan foydalangan holda intervalgacha simni to'ldirish payvandlash va boshq payvandlash sensorlari (arqonli payvandlash) kabi bir qator payvandlash funktsiyalarini bajarish uchun payvandlash uskunalarini ishlab chiqishga asoslangan. Kuzatuv) funktsiyasi va payvandlashning real vaqt rejimida monitoringi funktsiyasi va boshqalar payvandlash jarayonining talabiga binoan ishlab chiqilgan.

Xuddi shunday, payvandlash uskunalari ishlab chiqaruvchilari ham robotli avtomatik payvandlashni amalga oshirish uchun payvandlash quvvat manbalarini loyihalashda ko'plab yaxshilanishlarni amalga oshirdilar. Misol uchun, robot payvandlash tikuvi holatida ishlatiladigan yuqori kuchlanishni aniqlay oladi va payvandlash quvvat manbai o'rnatilgan; robot bilan aloqa interfeysi Bir tomondan, ko'plab payvandlash mashinalari ishlab chiqaruvchilari qulay va tezkor aloqa interfeysini qabul qildilar.

2. Ishlab chiqarish samaradorligini oshirishda payvandlash robotini qo'llash

(1) Aniqlikni oshiring va yuqori tezlikda payvandlashni ta'minlang

Robotlarni ishlab chiqarishda qo'llash yuqori samaradorlik va yuqori payvandlash sifatiga intilish demakdir. Shu sababli, barcha robot ishlab chiqaruvchilari payvandlash tezligida yutuqlarga intilmoqda va robotlarning traektoriyani boshqarishdagi yuqori aniqligi yuqori tezlikda payvandlash uchun ishonchli kafolatdir.

(2) Ikki mashinali muvofiqlashtirilgan payvandlash funktsiyasi

Ba'zan biz uzun ish qismlariga duch kelamiz va payvandlar ish qismining har ikki uchida ham taqsimlanadi. Agar payvandlash uchun bitta robot ishlatilsa, payvandlash deformatsiyasi bir vaqtning o'zida ikkita uchining turli xil payvandlashi tufayli mos kelmaydigan bo'ladi, shuning uchun ishlov beriladigan qism uzunlik yo'nalishi bo'yicha burishadi va deformatsiyalanadi. Payvandlangan ish qismining o'lcham talablariga javob berishi qiyin. Ushbu turdagi ish qismi uchun biz tez-tez bir vaqtning o'zida payvandlashni muvofiqlashtirish uchun ikkita robotdan foydalanamiz, bu esa ikkita robotli ikkita mashinali muvofiqlashtirilgan payvandlash texnologiyasini targ'ib qiladi. Ushbu texnologiya ko'pincha avtomobillarning orqa akslari va susturucularini payvandlashda qo'llaniladi.

2 ta robot robotning tashqi o'qi tomonidan boshqariladigan 1 joylashtiruvchiga mos keladi. Pozitsionerning uzunligi bo'ylab joylashtirilgan ish qismida ikkita oyna-simmetrik qism mavjud. Ikki o'xshash aylanali payvand choki uchun joylashtiruvchida ikkita robot kerak bo'ladi. Aylanish paytida bir vaqtning o'zida va muvofiqlashtirilgan payvandlashga erishish mumkin, shu bilan payvandlash ishlab chiqarish samaradorligini ikki baravar oshirish mumkin.

Yuborilgan vaqt: 2022 yil 04-avgust