Integratsiyalashgan robotli plazma kesish robotli qo'lning uchiga biriktirilgan mash'aldan ko'proq narsani talab qiladi. Plazma kesish jarayonini bilish asosiy hisoblanadi. xazina
Sanoat bo'ylab metall ishlab chiqaruvchilar - ustaxonalar, og'ir mashinasozlik, kemasozlik va konstruktiv po'lat - sifat talablaridan oshib ketgan holda, etkazib berish bo'yicha talablarni qondirishga intiladi. Ular doimiy ravishda malakali ishchilarni saqlash muammosini hal qilishda xarajatlarni kamaytirishga intilishadi. oson emas.
Ushbu muammolarning ko'pchiligi sanoatda hali ham keng tarqalgan qo'lda ishlov berish jarayonlarida, ayniqsa sanoat konteyner qopqoqlari, kavisli konstruktiv po'lat komponentlar va quvurlar va quvurlar kabi murakkab shaklli mahsulotlarni ishlab chiqarishda kuzatilishi mumkin.Ko'plab ishlab chiqaruvchilar o'zlarining 25-50 foizini bag'ishlaydilar. haqiqiy kesish vaqti (odatda qo'lda oksiyoqilg'i yoki plazma to'sar bilan) faqat 10 dan 20 foizgacha bo'lsa, qo'lda markalash, sifat nazorati va konvertatsiya qilish uchun ishlov berish vaqti.
Bunday qo'lda ishlov berish uchun sarflanadigan vaqtga qo'shimcha ravishda, bu kesishlarning ko'pchiligi noto'g'ri xususiyatlar, o'lchamlar yoki toleranslar atrofida amalga oshiriladi, silliqlash va qayta ishlash kabi keng ko'lamli ikkilamchi operatsiyalarni talab qiladi, yoki undan ham yomoni, hurdalanishi kerak bo'lgan materiallar. ko'p 40% ularning umumiy qayta ishlash vaqti bu kam qiymatli ish va chiqindilarni.
Bularning barchasi sanoatning avtomatlashtirish sari intilishiga olib keldi. Murakkab ko'p o'qli qismlar uchun mash'alni qo'lda kesish operatsiyalarini avtomatlashtiradigan do'kon robotlashtirilgan plazma kesish xujayrasini amalga oshirdi va ajablanarli emaski, katta yutuqlarga erishdi. Bu operatsiya qo'lda joylashtirishni yo'q qiladi va ishni 5 kishiga 6 soat vaqt ketadi, endi robot yordamida atigi 18 daqiqada bajarish mumkin.
Afzalliklari aniq bo'lsa-da, robotli plazma kesishni amalga oshirish faqat robot va plazma mash'alini sotib olishdan ko'ra ko'proq narsani talab qiladi.Agar siz robotli plazma bilan kesish haqida o'ylayotgan bo'lsangiz, yaxlit yondashuvni qo'llang va butun qiymat oqimini ko'rib chiqing. Bundan tashqari, u bilan ishlang. plazma texnologiyasini tushunadigan va tushunadigan ishlab chiqaruvchi tomonidan o'qitilgan tizim integratori va barcha talablarning batareya dizayniga birlashtirilishini ta'minlash uchun zarur bo'lgan tizim komponentlari va jarayonlari.
Shuningdek, har qanday robot plazma kesish tizimining eng muhim komponentlaridan biri bo'lgan dasturiy ta'minotni ham ko'rib chiqing. Agar siz tizimga sarmoya kiritgan bo'lsangiz va dasturiy ta'minotdan foydalanish qiyin bo'lsa, ishga tushirish uchun juda ko'p tajriba talab etiladi yoki siz uni topasiz. robotni plazma bilan kesishga moslashtirish va kesish yo'lini o'rgatish uchun ko'p vaqt talab etiladi, shunchaki ko'p pulni behuda sarf qilyapsiz.
Robot simulyatsiya dasturi keng tarqalgan bo'lsa-da, samarali robotli plazma kesish hujayralari robot yo'lini dasturlashni avtomatik ravishda amalga oshiradigan, to'qnashuvlarni aniqlaydigan va kompensatsiya qiladigan va plazma bilan kesish jarayoni bo'yicha bilimlarni birlashtiradigan oflayn robotli dasturlash dasturidan foydalanadi. Plazma jarayonining chuqur bilimlarini birlashtirish muhim ahamiyatga ega. , hatto eng murakkab robotli plazma kesish ilovalarini avtomatlashtirish ancha osonlashadi.
Murakkab ko'p o'qli shakllarni plazma bilan kesish noyob mash'al geometriyasini talab qiladi. Odatda XY ilovasida ishlatiladigan mash'al geometriyasini (1-rasmga qarang) egri bosimli idish boshi kabi murakkab shaklga qo'llang va siz to'qnashuv ehtimolini oshirasiz. Shu sababli, o'tkir burchakli mash'allar ("uchli" dizaynga ega) robot shaklini kesish uchun ko'proq mos keladi.
Faqatgina o'tkir burchakli chiroq yordamida barcha turdagi to'qnashuvlarning oldini olish mumkin emas. To'qnashuvlarning oldini olish uchun qism dasturida kesish balandligidagi o'zgarishlar ham bo'lishi kerak (ya'ni mash'al uchi ishlov beriladigan qismga bo'sh joy bo'lishi kerak) (2-rasmga qarang).
Kesish jarayonida plazma gazi mash'al tanasi bo'ylab vorteks yo'nalishi bo'yicha mash'al uchiga oqadi.Bu aylanish harakati markazdan qochma kuchga og'ir zarrachalarni gaz ustunidan og'ir zarrachalarni ko'krak teshigining chetiga tortib olish imkonini beradi va mash'al yig'inini issiq elektronlar oqimi.Plazmaning harorati 20 000 daraja Selsiyga yaqin, mash'alning mis qismlari esa 1100 daraja Selsiyda eriydi. Sarflanadigan materiallar himoyaga muhtoj va og'ir zarrachalarning izolyatsion qatlami himoya qilishni ta'minlaydi.
Shakl 1. Standart mash'al korpuslari lavha metall kesish uchun mo'ljallangan. Ko'p o'qli dasturda bir xil mash'aldan foydalanish ishlov beriladigan qism bilan to'qnashuv ehtimolini oshiradi.
Aylanma kesmaning bir tomonini boshqasiga qaraganda issiqroq qiladi. Soat yo'nalishi bo'yicha aylanadigan gazli mash'alalar odatda kesmaning issiq tomonini yoyning o'ng tomoniga qo'yadi (kesim yo'nalishi bo'yicha yuqoridan qaralganda). texnologik muhandis kesishning yaxshi tomonini optimallashtirish uchun qattiq ishlaydi va yomon tomoni (chapda) hurda bo'lishini taxmin qiladi (3-rasmga qarang).
Ichki xususiyatlarni soat miliga teskari yo'nalishda kesish kerak, plazmaning issiq tomoni o'ng tomonda (qismning chekka tomonida) toza kesma hosil qiladi. Buning o'rniga, qismning perimetri soat yo'nalishi bo'yicha kesilishi kerak.Agar mash'al noto'g'ri yo'nalishda kesilsa, u kesilgan profilda katta konus hosil qilishi va qismning chetida qotib qolishni oshirishi mumkin.Aslida, siz hurdalarga "yaxshi kesish" qo'yasiz.
E'tibor bering, ko'pgina plazma panelli kesish stollarida yoyni kesish yo'nalishi bo'yicha boshqaruvchiga o'rnatilgan texnologik razvedka mavjud. Ammo robototexnika sohasida bu tafsilotlarni bilish yoki tushunish shart emas va ular hali odatiy robot boshqaruvchisiga kiritilmagan - shuning uchun o'rnatilgan plazma jarayonini biladigan oflayn robot dasturlash dasturiga ega bo'lish muhimdir.
Metallni teshish uchun ishlatiladigan mash'al harakati plazma bilan kesish uchun sarflanadigan materiallarga to'g'ridan-to'g'ri ta'sir qiladi.Agar plazma mash'alasi varaqni kesish balandligida (ish qismiga juda yaqin) teshib qo'ysa, eritilgan metallning orqaga qaytishi qalqon va nozulni tezda shikastlashi mumkin. sifatsiz kesish va iste'mol qilish muddatini qisqartirish.
Shunga qaramay, bu kamdan-kam hollarda bo'lakli metall kesish ilovalarida sodir bo'ladi, chunki mash'alning yuqori malakasi allaqachon boshqaruvchiga o'rnatilgan. Operator teshilish ketma-ketligini boshlash uchun tugmani bosadi, bu esa pirsning to'g'ri balandligini ta'minlash uchun bir qator hodisalarni boshlaydi. .
Birinchidan, mash'al balandlikni sezish jarayonini amalga oshiradi, odatda ishlov beriladigan qismning sirtini aniqlash uchun ohmik signaldan foydalanadi.Plastinkani joylashtirgandan so'ng, mash'al plastinkadan uzatish balandligiga qaytariladi, bu plazma yoyi o'tkazish uchun optimal masofa hisoblanadi. ish qismiga.Plazma yoyi o'tkazilgandan so'ng, u to'liq isishi mumkin.Ushbu vaqtda mash'al teshilish balandligiga o'tadi, bu ishlov beriladigan qismdan xavfsizroq masofa va erigan materialning zarbasidan uzoqroqdir.Mash'al buni saqlab qoladi. plazma yoyi plastinkaga to'liq kirib borguncha masofa. Teshilish kechikishi tugallangandan so'ng, mash'al metall plastinka tomon pastga siljiydi va kesish harakatini boshlaydi (4-rasmga qarang).
Shunga qaramay, bu aqlning barchasi, odatda, robot boshqaruvchisiga emas, balki varaqni kesish uchun ishlatiladigan plazma boshqaruvchisiga o'rnatiladi.Robotik kesish ham murakkablikning yana bir qatlamiga ega.Noto'g'ri balandlikda teshish etarli darajada yomon, lekin ko'p o'qli shakllarni kesishda mash'al ishlov beriladigan qism va material qalinligi uchun eng yaxshi yo'nalishda bo'lmasligi mumkin.Agar mash'al teshib o'tgan metall yuzasiga perpendikulyar bo'lmasa, u kerak bo'lgandan ko'ra qalinroq kesmani kesib, sarf materiallarining ishlash muddatini yo'qotadi.Qo'shimcha ravishda, konturli ish qismini teshib qo'yadi. noto'g'ri yo'nalishda mash'al majmuasini ishlov beriladigan qism yuzasiga juda yaqin joylashtirishi mumkin, bu esa uni eritish ta'siriga olib kelishi va muddatidan oldin ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin (5-rasmga qarang).
Bosimli idishning boshini egishni o'z ichiga olgan robotli plazma kesish ilovasini ko'rib chiqing.Plazmani kesishga o'xshab, robot mash'al teshilish uchun mumkin bo'lgan eng nozik kesmani ta'minlash uchun material yuzasiga perpendikulyar joylashtirilishi kerak.Plazma mash'alasi ish qismiga yaqinlashganda. , u tomir sirtini topmaguncha balandlikni sezish moslamasidan foydalanadi, so‘ngra balandlikni uzatish uchun mash’al o‘qi bo‘ylab orqaga tortiladi. Yoy uzatilgandan so‘ng, mash’al mash’al o‘qi bo‘ylab yana orqaga tortilib, balandlikni teshib o‘tadi, xavfsiz tarzda zarbadan uzoqda (6-rasmga qarang). .
Teshilishning kechikish muddati tugagandan so'ng, mash'al kesish balandligiga tushiriladi.Konturlarni qayta ishlashda mash'al bir vaqtning o'zida yoki bosqichma-bosqich kerakli kesish yo'nalishiga aylantiriladi.Ushbu nuqtada kesish ketma-ketligi boshlanadi.
Robotlar haddan tashqari aniqlangan tizimlar deb ataladi. Ya'ni, bir xil nuqtaga erishishning bir necha yo'li bor. Bu shuni anglatadiki, robotni harakatga o'rgatgan har bir kishi yoki boshqa birov, robot harakati yoki ishlov berishni tushunishda ma'lum darajadagi tajribaga ega bo'lishi kerak. plazma bilan kesish talablari.
Garchi o'rgatuvchi kulonlar rivojlangan bo'lsa-da, ba'zi vazifalar kulon dasturlashni o'rgatish uchun, ayniqsa, ko'p sonli aralash kichik hajmli qismlarni o'z ichiga olgan vazifalar uchun mos kelmaydi. Robotlar o'rgatilganda ishlab chiqarilmaydi va o'qitishning o'zi bir necha soat yoki hattoki o'qitishni talab qilishi mumkin. murakkab qismlar uchun kunlar.
Plazma kesish modullari bilan ishlab chiqilgan oflayn robot dasturlash dasturi ushbu tajribani o'z ichiga oladi (7-rasmga qarang). Bunga plazma gazini kesish yo'nalishi, dastlabki balandlikni sezish, teshilish ketma-ketligi va mash'al va plazma jarayonlari uchun kesish tezligini optimallashtirish kiradi.
Shakl 2. O'tkir ("uchli") mash'allar robotli plazma kesish uchun ko'proq mos keladi. Ammo bu mash'al geometriyalarida ham to'qnashuv ehtimolini kamaytirish uchun kesish balandligini oshirish yaxshidir.
Dasturiy ta'minot haddan tashqari aniqlangan tizimlarni dasturlash uchun zarur bo'lgan robototexnika tajribasini ta'minlaydi. U o'ziga xosliklarni yoki robot yakuniy effektor (bu holda plazma mash'alasi) ish qismiga etib bora olmaydigan vaziyatlarni boshqaradi;qo'shma chegaralar;haddan tashqari sayohat;bilakni ag'darish;to'qnashuvni aniqlash;tashqi o'qlar;va asboblar yo'lini optimallashtirish.Birinchidan, dasturchi tayyor qismning SAPR faylini oflayn robot dasturlash dasturiga import qiladi, so'ngra to'qnashuv va diapazondagi cheklovlarni hisobga olgan holda kesish nuqtasi va boshqa parametrlar bilan birga kesiladigan chetni belgilaydi.
Oflayn robototexnika dasturiy taʼminotining soʻnggi iteratsiyalaridan baʼzilari vazifaga asoslangan oflayn dasturlash deb ataladi. Bu usul dasturchilarga avtomatik ravishda kesish yoʻllarini yaratish va bir vaqtning oʻzida bir nechta profillarni tanlash imkonini beradi. Dasturchi kesish yoʻli va yoʻnalishini koʻrsatuvchi chekka yoʻl selektorini tanlashi mumkin. , va keyin boshlang'ich va yakuniy nuqtalarni, shuningdek, plazma mash'alasining yo'nalishi va moyilligini o'zgartirishni tanlang. Dasturlash odatda boshlanadi (robot qo'l yoki plazma tizimining brendidan mustaqil) va ma'lum robot modelini kiritish uchun davom etadi.
Olingan simulyatsiya robot hujayradagi hamma narsani, jumladan, xavfsizlik to‘siqlari, moslamalar va plazma mash’alalari kabi elementlarni hisobga olishi mumkin. Keyin u har qanday potentsial kinematik xatolar va operator uchun to‘qnashuvlarni hisobga oladi, keyin esa operator muammoni to‘g‘irlashi mumkin. Masalan, simulyatsiya bosimli idishning boshidagi ikkita turli kesmalar o'rtasidagi to'qnashuv muammosini aniqlashi mumkin. Har bir kesma boshning konturi bo'ylab har xil balandlikda joylashgan, shuning uchun kesmalar orasidagi tezkor harakat kerakli bo'shliqni hisobga olishi kerak - kichik detal, ish erga etib borguncha hal qilinadi, bu bosh og'rig'i va chiqindilarni yo'q qilishga yordam beradi.
Doimiy ishchi kuchi tanqisligi va xaridorlarning ortib borayotgan talabi ko'proq ishlab chiqaruvchilarni robotli plazma kesishga o'tishga undadi. Afsuski, ko'p odamlar ko'proq asoratlarni aniqlash uchun suvga sho'ng'ishadi, ayniqsa avtomatlashtirishni integratsiyalashgan odamlar plazma bilan kesish jarayonini bilishmaydi. Bu yo'l faqat umidsizlikka olib keladi.
Plazma bilan kesish bo‘yicha bilimlarni boshidan integratsiya qiling va hamma narsa o‘zgaradi. Plazma jarayonining aql-idroki bilan robot eng samarali pirsingni amalga oshirish uchun kerak bo‘lganda aylanishi va harakatlanishi mumkin, bu sarf materiallarining ishlash muddatini uzaytiradi. U to‘g‘ri yo‘nalishda kesadi va har qanday ish qismini oldini olish uchun manevrlar qiladi. to'qnashuv. Avtomatlashtirishning ushbu yo'lidan borishda ishlab chiqaruvchilar o'z mukofotlarini olishadi.
Ushbu maqola 2021 FABTECH konferentsiyasida taqdim etilgan "3D robotli plazma kesishdagi yutuqlar" ga asoslangan.
FABRICATOR — Shimoliy Amerikadagi yetakchi metall shakllantirish va ishlab chiqarish sanoati jurnali. Jurnal ishlab chiqaruvchilarga o‘z ishlarini yanada samaraliroq bajarish imkonini beruvchi yangiliklar, texnik maqolalar va voqea tarixini taqdim etadi. FABRICATOR sanoatga 1970 yildan beri xizmat ko‘rsatib keladi.
Endi FABRICATOR ning raqamli nashriga to‘liq kirish, qimmatbaho sanoat manbalariga oson kirish.
The Tube & Pipe Journalning raqamli nashri endi to'liq foydalanish mumkin bo'lib, qimmatbaho sanoat manbalariga oson kirish imkonini beradi.
Metall shtamplash bozori uchun eng so'nggi texnologik yutuqlar, ilg'or tajribalar va sanoat yangiliklarini taqdim etuvchi STAMPING jurnalining raqamli nashriga to'liq kirishdan rohatlaning.
Endi The Fabricator en Español raqamli nashriga to‘liq kirish, qimmatbaho sanoat manbalariga oson kirish.
Xabar vaqti: 25-may 2022-yil
