Integratsiyalashgan robotli plazma kesish robotli qo'lning uchiga biriktirilgan mash'aldan ko'proq narsani talab qiladi. Plazma kesish jarayonini bilish asosiy hisoblanadi. xazina
Sanoat bo'ylab metall ishlab chiqaruvchilar - ustaxonalar, og'ir mashinasozlik, kemasozlik va konstruktiv po'lat - sifat talablaridan oshib ketgan holda, etkazib berish bo'yicha talablarni qondirishga intiladi. Ular doimiy ravishda malakali ishchilarni saqlash muammosini hal qilishda xarajatlarni kamaytirishga intilishadi. Biznes oson emas.
Ushbu muammolarning aksariyati sanoatda hali ham keng tarqalgan qo'lda ishlov berish jarayonlari bilan bog'liq, ayniqsa sanoat konteyner qopqoqlari, kavisli konstruktiv po'lat komponentlar va quvurlar va quvurlar kabi murakkab shaklli mahsulotlarni ishlab chiqarishda. Ko'pgina ishlab chiqaruvchilar ishlov berish vaqtining 25-50 foizini qo'lda markalash, sifat nazorati va konversiyaga bag'ishlaydilar. to'sar) faqat 10 dan 20 foizgacha.
Bunday qo'lda ishlov berish uchun sarflanadigan vaqtga qo'shimcha ravishda, bu kesishlarning ko'pchiligi noto'g'ri xususiyatlar, o'lchamlar yoki toleranslar atrofida amalga oshiriladi, silliqlash va qayta ishlash kabi keng ko'lamli ikkilamchi operatsiyalarni talab qiladi, yoki undan ham yomoni, Tashlab qo'yilishi kerak bo'lgan materiallar. Ko'pgina do'konlar umumiy ishlov berish vaqtining 40 foizini ushbu kam qiymatli ishlarga va chiqindilarga bag'ishlaydi.
Bularning barchasi sanoatning avtomatlashtirish sari intilishiga olib keldi. Murakkab ko'p o'qli qismlar uchun qo'lda mash'alni kesish operatsiyalarini avtomatlashtiradigan do'kon robotli plazma kesish xujayrasini amalga oshirdi va ajablanarli emaski, katta yutuqlarga erishdi. Bu operatsiya qo'lda joylashtirishni yo'q qiladi va 5 kishi 6 soat davom etadigan ishni endi robot yordamida atigi 18 daqiqada bajarish mumkin.
Afzalliklari aniq bo'lsa-da, robotli plazma bilan kesishni amalga oshirish faqat robot va plazma mash'alini sotib olishdan ko'ra ko'proq narsani talab qiladi.Agar siz robotli plazma bilan kesish haqida o'ylayotgan bo'lsangiz, yaxlit yondashuvni qo'llang va butun qiymat oqimini ko'rib chiqing. Bundan tashqari, plazma texnologiyasini tushunadigan va tushunadigan ishlab chiqaruvchi tomonidan o'qitilgan tizim integratori bilan ishlang va tizimning barcha komponentlari va jarayonlarini loyihalashning barcha talablarini tizimga integratsiyalashganini ta'minlash.
Shuningdek, har qanday robotli plazma kesish tizimining eng muhim tarkibiy qismlaridan biri bo'lgan dasturiy ta'minotni ham ko'rib chiqing. Agar siz tizimga sarmoya kiritgan bo'lsangiz va dasturiy ta'minotdan foydalanish qiyin bo'lsa, ishga tushirish uchun katta tajriba talab etiladi yoki robotni plazma bilan kesishga moslashtirish va kesish yo'lini o'rgatish ko'p vaqt talab qilsa, shunchaki ko'p pulni behuda sarf qilasiz.
Robot simulyatsiya dasturi keng tarqalgan bo'lsa-da, samarali robotli plazma kesish hujayralari robot yo'lini dasturlashni avtomatik ravishda amalga oshiradigan, to'qnashuvlarni aniqlaydigan va kompensatsiya qiladigan va plazma bilan kesish jarayoni bo'yicha bilimlarni birlashtiradigan oflayn robotli dasturlash dasturidan foydalanadi. Chuqur plazma jarayoni bo'yicha bilimlarni o'z ichiga olish juda muhimdir. Bu kabi dasturiy ta'minot yordamida hatto eng murakkab robotli plazma kesish ilovalarini avtomatlashtirish ancha osonlashadi.
Plazma bilan kesish murakkab ko'p o'qli shakllar noyob mash'al geometriyasini talab qiladi. Odatda XY ilovasida qo'llaniladigan mash'al geometriyasini (1-rasmga qarang) egri bosimli idish boshi kabi murakkab shaklga qo'llang va siz to'qnashuvlar ehtimolini oshirasiz. Shu sababli o'tkir burchakli mash'allar (robot dizayni uchun "uchli" shaklga ega) yaxshiroq mos keladi.
Faqatgina o'tkir burchakli chiroq yordamida barcha turdagi to'qnashuvlarning oldini olish mumkin emas. To'qnashuvlarning oldini olish uchun qism dasturida kesish balandligidagi o'zgarishlar ham bo'lishi kerak (ya'ni mash'al uchi ishlov beriladigan qismga bo'sh joy bo'lishi kerak) (2-rasmga qarang).
Kesish jarayonida plazma gazi mash'alning tanasi bo'ylab vorteks yo'nalishi bo'yicha mash'al uchiga oqib tushadi.Bu aylanish harakati markazdan qochma kuchning og'ir zarrachalarni gaz ustunidan ko'krak teshigining chetiga tortib olishiga imkon beradi va mash'alni issiq elektronlar oqimidan himoya qiladi.Plazmaning harorati C20, copper gradusga yaqin bo'lsa, C000 ga yaqin. mash'al 1100 daraja Selsiyda eriydi. Sarf materiallari himoyaga muhtoj va og'ir zarrachalarning izolyatsion qatlami himoya qiladi.
Shakl 1. Standart mash'al korpuslari lavha metall kesish uchun mo'ljallangan. Ko'p o'qli dasturda bir xil mash'aldan foydalanish ishlov beriladigan qism bilan to'qnashuv ehtimolini oshiradi.
Aylanma kesishning bir tomonini boshqasiga qaraganda issiqroq qiladi. Soat yo'nalishi bo'yicha aylanadigan gazli mash'allar odatda kesmaning issiq tomonini yoyning o'ng tomoniga qo'yadi (kesim yo'nalishi bo'yicha yuqoridan ko'rib chiqilganda). Bu shuni anglatadiki, texnologik muhandis kesishning yaxshi tomonini optimallashtirish uchun qattiq ishlaydi va yomon tomoni (chapda) hurda bo'ladi deb taxmin qiladi (3-rasmga qarang).
Ichki xususiyatlarni soat miliga teskari yo'nalishda kesish kerak, plazmaning issiq tomoni o'ng tomonda (qismning chekka tomonida) toza kesilgan holda kesilishi kerak. Buning o'rniga, qismning perimetri soat yo'nalishi bo'yicha kesilishi kerak. Agar mash'al noto'g'ri yo'nalishda kesilsa, u kesilgan profilda katta konusni hosil qilishi va qismning chetida qorayishni oshirishi mumkin.
E'tibor bering, ko'pgina plazma paneli kesish stollarida yoyni kesish yo'nalishi bo'yicha boshqaruvchiga o'rnatilgan texnologik razvedka mavjud. Ammo robototexnika sohasida bu tafsilotlarni bilish yoki tushunish shart emas va ular hali odatiy robot boshqaruvchisiga o'rnatilgan emas - shuning uchun o'rnatilgan plazma jarayonini biladigan oflayn robot dasturlash dasturiga ega bo'lish muhimdir.
Metallni teshish uchun ishlatiladigan mash'al harakati plazma bilan kesish uchun sarflanadigan materiallarga to'g'ridan-to'g'ri ta'sir qiladi.Agar plazma mash'alasi varaqni kesish balandligida (ishlov beriladigan qismga juda yaqin) teshib qo'ysa, erigan metallning orqaga qaytishi qalqon va nozulni tezda shikastlashi mumkin.Bu yomon kesish sifatiga va sarf materiallarining ishlash muddatini qisqartirishga olib keladi.
Shunga qaramay, bu kamdan-kam hollarda portalli metall kesish ilovalarida sodir bo'ladi, chunki mash'alning yuqori malakasi allaqachon boshqaruvchiga o'rnatilgan. Operator teshilish ketma-ketligini boshlash uchun tugmani bosadi, bu esa pirsning to'g'ri balandligini ta'minlash uchun bir qator hodisalarni boshlaydi.
Birinchidan, mash'al balandlikni sezish jarayonini amalga oshiradi, odatda ish qismining sirtini aniqlash uchun ohmik signaldan foydalanadi.Plastinkani joylashtirgandan so'ng, mash'al plastinkadan uzatish balandligiga qaytariladi, bu plazma yoyining ish qismiga o'tishi uchun optimal masofa hisoblanadi. Plazma yoyi o'tkazilgandan so'ng, u to'liq qizib ketishi mumkin. Bu nuqtada mash'al qaysi balandlikdan ish qismi va xavfsiz masofaga siljiydi. erigan materialning puflanishidan uzoqroqda.Mash'al bu masofani plazma yoyi plastinkaga to'liq kirib borguncha ushlab turadi.Teshilish kechikishi tugallangandan so'ng, mash'al metall plastinka tomon pastga siljiydi va kesish harakatini boshlaydi (4-rasmga qarang).
Shunga qaramay, bu aql-idrokning barchasi, odatda, robot boshqaruvchisiga emas, balki varaqni kesish uchun ishlatiladigan plazma kontrollerga o'rnatilgan. Robotik kesish ham murakkablikning yana bir qatlamiga ega. Noto'g'ri balandlikda teshilish etarli darajada yomon, lekin ko'p o'qli shakllarni kesishda mash'al ishlov beriladigan qism va material qalinligi uchun eng yaxshi yo'nalishda bo'lmasligi mumkin. Agar mash'al metall yuzasiga perpendikulyar bo'lmasa, u chuqurroq kesiladi. ko'ndalang kesimi zarur bo'lganidan ko'ra sarflanadi, iste'mol qilinadigan xizmat muddatini yo'qotadi. Bundan tashqari, konturlangan ish qismini noto'g'ri yo'nalishda teshib qo'yish mash'alni ish qismi yuzasiga juda yaqin joylashtirishi, uning eritish zarbasiga ta'sir qilishi va muddatidan oldin ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin (5-rasmga qarang).
Bosimli idishning boshini egishni o'z ichiga olgan plazmali robotli kesish ilovasini ko'rib chiqing. Choyshabni kesishga o'xshab, teshilish uchun mumkin bo'lgan eng nozik kesmani ta'minlash uchun robot mash'ala material yuzasiga perpendikulyar joylashtirilishi kerak. Plazma mash'alasi ishlov beriladigan qismga yaqinlashganda, u balandlikni sezish moslamasidan foydalanadi. yoy uzatilganda, mash'al mash'al o'qi bo'ylab yana orqaga tortilib, balandlikni teshib o'tish uchun qaytariladi (6-rasmga qarang).
Teshilishning kechikish muddati tugagandan so'ng, mash'al kesish balandligiga tushiriladi.Konturlarni qayta ishlashda mash'al bir vaqtning o'zida yoki bosqichma-bosqich kerakli kesish yo'nalishiga aylantiriladi.Ushbu nuqtada kesish ketma-ketligi boshlanadi.
Robotlar haddan tashqari aniqlangan tizimlar deb ataladi. Ya'ni, bir xil nuqtaga erishishning bir necha yo'li bor. Bu shuni anglatadiki, robotni harakatga o'rgatgan har bir kishi yoki boshqa birov robot harakatini tushunish yoki plazma bilan kesish uchun ishlov berish talablarini tushunishda ma'lum darajadagi tajribaga ega bo'lishi kerak.
Garchi oʻrgatuvchi kulonlar rivojlangan boʻlsa-da, baʼzi vazifalar kulon dasturlashni oʻrgatish uchun, ayniqsa, koʻp sonli aralash past hajmli qismlarni oʻz ichiga olgan vazifalar uchun mos kelmaydi. Robotlar oʻrgatilganda ishlab chiqarilmaydi va oʻqitishning oʻzi murakkab qismlarga soatlab, hatto kunlarni ham olishi mumkin.
Plazma kesish modullari bilan ishlab chiqilgan oflayn robot dasturlash dasturi ushbu tajribani o'z ichiga oladi (7-rasmga qarang). Bunga plazma gazini kesish yo'nalishi, dastlabki balandlikni sezish, teshilish ketma-ketligi va mash'al va plazma jarayonlari uchun kesish tezligini optimallashtirish kiradi.
Shakl 2. O'tkir ("uchli") mash'allar robotli plazma kesish uchun ko'proq mos keladi. Ammo bu mash'al geometriyalarida ham to'qnashuv ehtimolini kamaytirish uchun kesish balandligini oshirish yaxshidir.
Dasturiy ta'minot haddan tashqari aniqlangan tizimlarni dasturlash uchun zarur bo'lgan robototexnika tajribasini ta'minlaydi. U o'ziga xosliklarni yoki robotning oxirgi effekti (bu holda plazma mash'alasi) ish qismiga etib bora olmaydigan vaziyatlarni boshqaradi; qo'shma chegaralar; haddan tashqari sayohat; bilakni ag'darish; to'qnashuvni aniqlash; tashqi o'qlar; va asboblar yo'lini optimallashtirish.Birinchidan, dasturchi tayyor qismning SAPR faylini oflayn robot dasturlash dasturiga import qiladi, so'ngra to'qnashuv va diapazondagi cheklovlarni hisobga olgan holda kesish nuqtasi va boshqa parametrlar bilan birga kesiladigan chetni belgilaydi.
Oflayn robototexnika dasturiy ta'minotining so'nggi iteratsiyalaridan ba'zilari vazifaga asoslangan oflayn dasturlash deb ataladi. Bu usul dasturchilarga avtomatik ravishda kesish yo'llarini yaratish va bir vaqtning o'zida bir nechta profillarni tanlash imkonini beradi. Dasturchi kesish yo'li va yo'nalishini ko'rsatadigan chekka yo'l selektorini tanlashi mumkin, so'ngra boshlang'ich va yakuniy nuqtalarni, shuningdek plazma mash'alasining yo'nalishi va moyilligini o'zgartirishni tanlashi mumkin. va ma'lum bir robot modelini o'z ichiga oladi.
Olingan simulyatsiya robot hujayradagi hamma narsani, jumladan, xavfsizlik to'siqlari, moslamalar va plazma mash'alalari kabi elementlarni hisobga olishi mumkin. Keyin operator uchun har qanday potentsial kinematik xatolar va to'qnashuvlarni hisobga oladi, keyin esa muammoni to'g'irlashi mumkin. Masalan, simulyatsiya bosimli idishning bosh qismidagi ikki xil kesik o'rtasidagi to'qnashuv muammosini ko'rsatishi mumkin, shuning uchun bosimli idishning boshi bo'ylab tez harakatlanish balandligi har xil bo'ladi. kesmalar orasidagi zarur bo'shliqni hisobga olish kerak - kichik bir tafsilot, ish erga etib borgunga qadar hal qilinadi, bu bosh og'rig'i va chiqindilarni yo'q qilishga yordam beradi.
Doimiy ishchi kuchi tanqisligi va mijozlar talabining ortib borayotgani ko'proq ishlab chiqaruvchilarni robotli plazma kesishga o'tishga undadi. Afsuski, ko'p odamlar ko'proq asoratlarni aniqlash uchun suvga sho'ng'ishadi, ayniqsa avtomatlashtirishni integratsiyalashgan odamlar plazma bilan kesish jarayoni haqida ma'lumotga ega bo'lmaganda. Bu yo'l faqat umidsizlikka olib keladi.
Plazma bilan kesish bo‘yicha bilimlarni boshidan integratsiya qiling va hamma narsa o‘zgaradi. Plazma jarayonining razvedkasi bilan robot eng samarali teshilishni amalga oshirish uchun aylanib, harakatlanishi mumkin, bu esa sarf materiallarining ishlash muddatini uzaytiradi. U to‘g‘ri yo‘nalishda kesadi va har qanday ish qismi to‘qnashuvining oldini olish uchun manevr qiladi. Avtomatlashtirishning ushbu yo‘lidan borishda ishlab chiqaruvchilar o‘z savoblarini oladi.
Ushbu maqola 2021 FABTECH konferentsiyasida taqdim etilgan "3D robotli plazma kesish sohasidagi yutuqlar" ga asoslangan.
FABRICATOR — Shimoliy Amerikadagi yetakchi metall shakllantirish va ishlab chiqarish sanoati jurnali. Jurnal ishlab chiqaruvchilarga o‘z ishlarini samaraliroq bajarish imkonini beruvchi yangiliklar, texnik maqolalar va voqea tarixini taqdim etadi. FABRICATOR sanoatga 1970 yildan beri xizmat ko‘rsatib keladi.
Endi FABRICATOR raqamli nashriga to‘liq kirish, qimmatbaho sanoat manbalariga oson kirish.
The Tube & Pipe Journalning raqamli nashri endi to'liq mavjud bo'lib, qimmatbaho sanoat manbalariga oson kirish imkonini beradi.
Metall shtamplash bozori uchun eng so'nggi texnologik yutuqlar, ilg'or tajribalar va sanoat yangiliklarini taqdim etuvchi STAMPING Journalning raqamli nashriga to'liq kirishdan rohatlaning.
Endi The Fabricator en Español raqamli nashriga to‘liq kirish, qimmatbaho sanoat manbalariga oson kirish.
Xabar vaqti: 25-may-2022-yil
