Yangiliklar - Position-arching · Skanerlash | Yunhua robot lazerli payvandlash tikuvlarini kuzatish tizimi

Sanoat ishlab chiqarish iqtisodiy va ijtimoiy rivojlanishni rag'batlantirishning muhim bo'g'inidir. Hozirgi vaqtda avtomatik payvandlash uskunalari bo'yicha tadqiqotlar chuqurlashmoqda va beton, bu uni turli xil payvandlash konstruktsiyalarini ishlab chiqarishda keng qo'llash imkonini beradi.

Avtomatik payvandlash jarayonida, aqlli va raqamli oqilona nazorat qilish payvand yig'ish bo'shliq xatosi ma'lum darajada, shu asosda, shuningdek, ishlov beriladigan qismning joylashuvi farqi, ish qismining qo'shma og'ishi va boshqa omillarni hisobga olish kerak. Shuning uchun lazerli payvandlash tikuvlarini kuzatish texnologiyasi payvandlash jarayonida muhim rol o'ynaydi.

Tsement tanki avtomashina bazasini payvandlash Lazerli payvandlash bilan etti o'qli yer orbitasi sakkiz o'qli aylanish

- Ishlov beriladigan qismning joylashishi juda katta farq qiladi

- Ish qismini ulashda og'ish mavjud

- Yuqori payvandlash aniqligi talab qilinadi

- Yomon payvandlash muhiti va tutun

Bunday holda, Yooheart aqlli robot HY1006A-145 yuqori moslashuvchanlik, barqarorlik va ishonchlilikka ega bo'lgan lazerli payvandlash tikuvlarini kuzatish tizimi bilan payvandlash uchun ishlatiladi.
Har bir payvandlashdan oldin uskuna birinchi navbatda payvand chokining joylashuvi orqali payvand chokining koordinatasini skanerdan o'tkazadi va qayd qiladi, so'ngra ichki algoritm bo'yicha koordinatani hisoblab chiqadi va mahsulotning muhrlanishi va yaxlitligini ta'minlash uchun vaqtdagi haqiqiy og'ishlarni tuzatish uchun mos yozuvlar koordinata parametrlarini haqiqiy vaqtga qo'yadi.

"To'rt nuqtali kesishish" usuli

Hammaga ma'lumki, ikkita nuqta to'g'ri chiziqni aniqlaydi, ammo ishlov beriladigan qismning yig'ilishi burchakni hosil qiladi, an'anaviy algoritm uning o'rnini aniqlay olmaydi, buning uchun soat to'rtda "kesishish" usulidan foydalanish kerak, ikkita chiziq kesishgan kesishish nuqtasini hosil qiladi, ma'lum bo'lgan to'rtta nuqtaning koordinatalarini aniqlash orqali maxsus algoritm. payvandlash maqsadi.

Lazerli tikuvlarni kuzatish tizimi

Lazerli payvandlash tikuvlarini kuzatish tizimi asosan lazer sensorlari va monitoring terminallaridan iborat. Lazer sensori payvandlash tikuvi ma'lumotlarini faol olish va real vaqt rejimida qayta ishlash uchun ishlatiladi va sanoat robotlari bilan real vaqt rejimida aloqani ta'minlaydi. Monitoring terminali Sensorlarni nazorat qiladi va sozlaydi. Tizim, shuningdek, aqlli payvandlash ehtiyojlarini qondirish uchun payvandlashdan oldin joylashishni aniqlash, kuzatish va skanerlash funktsiyalariga ega.

Ish printsipi: Payvand chokini skanerlash, nuqta buluti tasvirini o'rnatish, algoritm xususiyatlar nuqtalarini aniq aniqlaydi va robotga yuborilgan hisoblash natijalarining real vaqt ma'lumotlarini boshqarish ko'rsatmalariga, robot ishini o'zgartiradi yoki boshqaradi.

Gofrirovka qilingan plastinka eritmasi

Dumaloq teshikli avtomatik vilka payvandlash eritmasi

Dumaloq tikuv eritmasi

Quvur plitalari yechimlari

Yunhua Intelligent tezkor tarqatish, xavfsiz va samarali avtomatlashtirish echimlari va real vaqtda tizim echimlarini taqdim etishi mumkin. Lazerli ko'rish payvandlash paychalarining kuzatuv tizimi payvandlash robotiga real vaqt rejimida payvand chokining joylashuvini aniqlash va kuzatishni amalga oshirishga imkon beradi va payvandlash jarayonida payvandlash payini ofsetiga ko'ra payvandlash traektoriyasini to'g'rilaydi.

Xabar vaqti: 2022 yil 09 aprel