Sanoat robotining ushlagichi, shuningdek, end-effektor sifatida ham tanilgan, ishlov beriladigan qismni ushlash yoki to'g'ridan-to'g'ri operatsiyalarni bajarish uchun sanoat robotining qo'liga o'rnatiladi.U ish qismini siqish, tashish va ma'lum bir joyga joylashtirish funktsiyasiga ega.Mexanik qo'l inson qo'liga taqlid qilganidek, so'nggi tutqich ham inson qo'liga taqlid qiladi.Mexanik qo'l va so'nggi ushlagich butunlay inson qo'lining rolini tashkil qiladi.
I. Umumiy uchli tutqich
Parallel tirnoq kabi barmoqsiz qo'l; Bu gumanoid tutqich yoki robotning bilagiga o'rnatilgan purkagich yoki payvandlash asbobi kabi professional ish uchun vosita bo'lishi mumkin.
1. Vakuumli so'rg'ich
Odatda ob'ektlar havo pompasini boshqarish orqali so'riladi.Tushiladigan narsalarning turli shakllariga ko'ra, narsalarning yuzasi silliq bo'lishi kerak va ular juda og'ir bo'lmasligi kerak.Qo'llash stsenariylari cheklangan, bu odatda mexanik qo'lning standart konfiguratsiyasidir.
2. Yumshoq ushlagich
Yumshoq materiallardan ishlab chiqarilgan va ishlab chiqarilgan yumshoq qo'l keng e'tiborni tortdi.Yumshoq qo'l moslashuvchan materiallardan foydalangan holda deformatsiyaning ta'siriga erishishi mumkin va maqsadli ob'ektni oldindan aniq shakli va hajmini bilmasdan moslasha oladi.Bu tartibsiz va mo'rt buyumlarni keng ko'lamli avtomatik ishlab chiqarish muammosini hal qilishi kutilmoqda.
3. Sanoatda keng qo'llaniladi - parallel barmoqlar
Elektr nazorati, oddiy tuzilish, ko'proq etuk, sanoatda keng qo'llaniladi.
4. Kelajak - Ko'p barmoqli epchil qo'llar
Umuman olganda, murakkab sahnalarni tushunish uchun burchak va quvvat elektr boshqaruvi orqali aniq sozlanishi mumkin.An'anaviy qattiq qo'l bilan solishtirganda, ko'p darajadagi erkinlik qo'llarini qo'llash ko'p barmoqli epchil qo'lning epchilligi va nazorat qilish qobiliyatini sezilarli darajada yaxshilaydi.
Demografik dividend yo'qolganda, mashinalarni almashtirish to'lqini kelmoqda va robotga bo'lgan talab tez o'sib bormoqda.Mexanik qo'lning eng yaxshi hamkori sifatida ichki tutqich bozori ham tez rivojlanishga yordam beradi.
II.Chet el ushlagichi
1. Yumshoq ushlagich
An'anaviy mexanik tutqichlardan farqli o'laroq, yumshoq tutqichlar ichkarida havo bilan to'ldiriladi va tashqarida elastik materiallardan foydalanadi, bu sanoat robotlari sohasida yig'ish va ushlashning hozirgi qiyinchiliklarini hal qila oladi. U oziq-ovqat, qishloq xo'jaligi, kundalik kimyo, logistika va boshqa sohalarda qo'llanilishi mumkin. boshqa sohalar.
2, elektrostatik yopishtiruvchi tirnoq
Elektrostatik adsorbsiya printsipidan foydalanadigan noyob qisish panjasi shakli. Uning elektr yopishtiruvchi qisqichlari moslashuvchan va teri, to'r va kompozit tolalar kabi materiallarni soch tolasini ushlab turish uchun etarlicha aniqlik bilan osongina joylashtirishi mumkin.
3. Pnevmatik ikki barmoq, uchta barmoq
Bozordagi asosiy texnologiya xorijiy kompaniyalar tomonidan o'zlashtirilgan bo'lsa-da, lekin mahalliy o'rganish qobiliyati juda kuchli bo'lsa-da, elektr panjasi yoki moslashuvchan tirnoq bo'ladimi, mahalliy kompaniyalar xuddi shu sohada yaxshi natijalarga erishdilar va xarajatlarda katta afzalliklar mavjud. mahalliy ishlab chiqaruvchilar qanday ishlayotganiga qarang.
III.Uy tutqich
Uch barmoqli qayta sozlanishi mumkin bo'lgan konfiguratsiyalar: Quyidagi dizaynda ko'rsatilganidek, besh barmoqli epchil robot qo'li bilan solishtirganda, qabul qilingan uchtasi modulli qayta sozlanishi konfiguratsiyani yanada samaraliroq ushlab turishni anglatadi, hech qanday yo'qotish yoki zarar etkaza olmaydi, epchillikning asosi bo'lib, mexanizmning murakkabligini sezilarli darajada kamaytiradi va elektr nazorat qilish tizimi, ezg'ilay, ushlash, ushlab turish, qisqichga erishish mumkin, xabardorlik bilan, quvvatni ushlash qoidalariga va ishlov beriladigan qismning tartibsiz shakliga moslash mumkin, kuchli universallik, Tutqich diapazoni bir necha millimetrdan 200 millimetrgacha, vazni 1kg dan kam, yuk sig'imi 5 kg.
Ko'p barmoqli epchil qo'llar kelajakdir. Garchi hozirda laboratoriya tadqiqotlarida qo'llanilgan bo'lsa-da, keng ko'lamli ishlab chiqarish va sanoatda qo'llanilmagan bo'lsa-da, shu bilan birga, narx qimmat, lekin inson qo'li mahsulotiga eng yaqin, bor. ko'proq erkinlik, murakkab muhitga ko'proq moslasha oladi, bir nechta vazifalarni bajara oladi, kuchli umumiylik, tuzilish holati, yoğurma, qisqich o'rtasida turli xil moslashuvchan o'zgarishlarga erisha oladi, tushunish va ishlatish qobiliyatini diversifikatsiya qiladi, an'anaviy vositalardan tashqarida. robot qo'lining funktsiyalari.
Yuborilgan vaqt: 2021-yil 10-noyabr
