Sanoat robotining ushlagichi, shuningdek, end-effektor deb ham ataladi, ishlov beriladigan qismni ushlash yoki to'g'ridan-to'g'ri operatsiyalarni bajarish uchun sanoat robotining qo'liga o'rnatiladi. U ish qismini siqish, tashish va ma'lum bir joyga joylashtirish funktsiyasiga ega.Mexanik qo'l inson qo'liga taqlid qilganidek, so'nggi tutqich ham inson qo'liga taqlid qiladi. Mexanik qo'l va so'nggi ushlagich butunlay inson qo'lining rolini tashkil qiladi.
I. Umumiy uchi ushlagich
Parallel tirnoq kabi barmoqsiz qo'l; Bu gumansimon tutqich yoki robotning bilagiga o'rnatilgan purkagich yoki payvandlash asbobi kabi professional ish uchun vosita bo'lishi mumkin.
1. Vakuumli so'rg'ich
Odatda ob'ektlar havo pompasini boshqarish orqali so'riladi. Tushiladigan narsalarning turli shakllariga ko'ra, narsalarning yuzasi silliq bo'lishi kerak va ular juda og'ir bo'lmasligi kerak. Qo'llash stsenariylari cheklangan, bu odatda mexanik qo'lning standart konfiguratsiyasidir.
2. Yumshoq ushlagich
Yumshoq materiallardan ishlab chiqarilgan va ishlab chiqarilgan yumshoq qo'l keng e'tiborni tortdi. Yumshoq qo'l moslashuvchan materiallardan foydalangan holda deformatsiyaning ta'siriga erishishi mumkin va maqsadli ob'ektni oldindan aniq shakli va hajmini bilmasdan moslasha oladi. Bu tartibsiz va mo'rt buyumlarni keng ko'lamli avtomatik ishlab chiqarish muammosini hal qilishi kutilmoqda.
3. Sanoatda keng qo'llaniladi - parallel barmoqlar
Elektr nazorati, oddiy tuzilish, ko'proq etuk, sanoatda keng qo'llaniladi.
4. Kelajak - Ko'p barmoqli epchil qo'llar
Umuman olganda, murakkab sahnalarni tushunishga erishish uchun burchak va quvvat elektr boshqaruvi orqali aniq sozlanishi mumkin. An'anaviy qattiq qo'l bilan solishtirganda, ko'p darajadagi erkinlik qo'llarini qo'llash ko'p barmoqli epchil qo'lning epchilligi va nazorat qilish qobiliyatini sezilarli darajada yaxshilaydi.
Demografik dividendning yo'qolishi bilan mashinalarni almashtirish to'lqini kelmoqda va robotga bo'lgan talab tez o'sib bormoqda. Mexanik qo'lning eng yaxshi hamkori sifatida ichki tutqich bozori ham tez rivojlanishga yordam beradi.
II. Chet el ushlagichi
1. Yumshoq ushlagich
An'anaviy mexanik tutqichlardan farqli o'laroq, yumshoq tutqichlar ichkarida havo bilan to'ldiriladi va tashqi tomondan elastik materiallardan foydalanadi, bu esa sanoat robotlari sohasida yig'ish va ushlashning hozirgi qiyinchiliklarini hal qilishi mumkin. U oziq-ovqat, qishloq xo'jaligi, kundalik kimyo, logistika va boshqa sohalarda qo'llanilishi mumkin.
2, elektrostatik yopishtiruvchi tirnoq
Elektrostatik adsorbsiya printsipidan foydalanadigan noyob qisish panjasi shakli. Uning elektr yopishtiruvchi qisqichlari moslashuvchan va teri, to'r va kompozit tolalar kabi materiallarni soch tolasini ushlab turish uchun etarlicha aniqlik bilan osongina joylashtirishi mumkin.
3. Pnevmatik ikki barmoq, uchta barmoq
Bozordagi asosiy texnologiya xorijiy kompaniyalar tomonidan o'zlashtirilgan bo'lsa-da, lekin mahalliy o'rganish qobiliyati juda kuchli bo'lsa-da, elektr panjasi yoki moslashuvchan tirnoq bo'ladimi, mahalliy kompaniyalar bir xil sohada yaxshi natijalarga erishdilar va xarajatlarda katta afzalliklar mavjud.Keling, mahalliy ishlab chiqaruvchilar qanday ishlayotganini ko'rib chiqaylik.
III. Uy tutqich
Uch barmoqli qayta sozlanishi mumkin bo'lgan konfiguratsiyalar: Quyidagi dizaynda ko'rsatilgandek, besh barmoqli epchil robot qo'l bilan solishtirganda, qabul qilingan uchtasi modulli qayta sozlanishi konfiguratsiyani yanada samaraliroq ushlab turishni nazarda tutadi, hech qanday yo'qotish yoki zarar etkazmaslik epchillikning asosidir, mexanizm va elektr boshqaruv tizimining murakkabligini sezilarli darajada kamaytiradi, yoğurma, mahkamlash, ushlab turish qoidalariga erisha oladi. ish qismining tartibsiz shakli, kuchli universalligi, Grab diapazoni bir necha millimetrdan 200 millimetrgacha, vazni 1kg dan kam, yuk ko'tarish qobiliyati 5kg.
Ko'p barmoqli epchil qo'llar kelajakdir. Hozirda laboratoriya tadqiqotlarida qo'llanilgan bo'lsa-da, keng ko'lamli ishlab chiqarish va sanoatda qo'llanilmagan bo'lsa-da, shu bilan birga, narx qimmat, lekin odam qo'li mahsulotiga eng yaqin, ko'proq erkinlikka ega, murakkab muhitga ko'proq moslasha oladi, bir nechta vazifalarni bajara oladi, kuchli umumiylik, turli xil moslashuvchan o'zgarishlarga erisha oladi, tuzilmalarni diversifikatsiya qilish va ushlab turish holati o'rtasida turli xil moslashuvchan o'zgarishlarga erisha oladi. Robot qo'lining funktsiyalari doirasi an'anaviy vositalardan ko'ra ko'proq qobiliyatga ega.
Yuborilgan vaqti: 2021-yil 10-noyabr
