Sanoat roboti sanoat avtomatizatsiyasi mahsulotlarining infratuzilmasi bo'lib, servo boshqaruv tizimi robotning muhim qismidir.
Sanoat robotlarining servo motor talablari boshqa qismlarga qaraganda ancha yuqori
Biroq, robot ishlab chiqaruvchilari va robot foydalanuvchilari uchun tegishli servo boshqaruv tizimini tanlash har doim qiyin vazifadir.Sanoat robotlarining umumiy ishlab chiqarish qiymatida servo boshqaruv tizimining narxi 70% ni tashkil qiladi (shu jumladan reduktor) va uning tanasi va tegishli aksessuarlari faqat 30% dan kamroqni tashkil qiladi, shuning uchun servo boshqaruv tizimi robot tanasini boshqarish va haydash mexanizmini boshqarishni amalga oshirishning muhim qismi.
Avvalo, servo vosita tezkor javobga ega bo'lishi kerak.Dvigatelning ko'rsatma signalini olishdan boshlab ko'rsatmaning kerakli ish holatini to'ldirishgacha bo'lgan vaqti qisqa bo'lishi kerak.Buyruq signalining javob vaqti qanchalik qisqa bo'lsa, elektr servo tizimining sezgirligi qanchalik yuqori bo'lsa, tezkor javob ishlashi shunchalik yaxshi bo'ladi.Umuman olganda, servo motorning elektromexanik vaqt konstantasining o'lchami servo motorning tezkor javobini ko'rsatish uchun ishlatiladi.
Biroq, robot ishlab chiqaruvchilari va robot foydalanuvchilari uchun tegishli servo boshqaruv tizimini tanlash har doim qiyin vazifadir.Sanoat robotlarining umumiy ishlab chiqarish qiymatida servo boshqaruv tizimining narxi 70% ni tashkil qiladi (shu jumladan reduktor) va uning tanasi va tegishli aksessuarlari faqat 30% dan kamroqni tashkil qiladi, shuning uchun servo boshqaruv tizimi robot tanasini boshqarish va haydash mexanizmini boshqarishni amalga oshirishning muhim qismi.
Ikkinchidan, servo motorning boshlang'ich momentining inertsiya nisbati katta. Haydash yuki bo'lsa, robotning servo motori katta boshlanish momentiga va kichik inersiya momentiga ega bo'lishi kerak.
Nihoyat, servo vosita boshqaruv xususiyatlarining uzluksizligi va chiziqliligiga ega bo'lishi kerak.Tekshirish signalining o'zgarishi bilan vosita tezligi doimiy ravishda o'zgarishi mumkin, ba'zan esa tezlik nazorat signaliga mutanosib yoki taxminan proportsionaldir.
Albatta, robotning shakliga mos kelishi uchun servo vosita kichik o'lchamda, massa va eksenel o'lchamda bo'lishi kerak.Shuningdek, og'ir ish sharoitlariga bardosh bera oladi, juda tez-tez ijobiy va salbiy va tezlashtirish va sekinlashuv operatsiyalarini amalga oshirishi mumkin va mumkin. qisqa vaqt ichida bir necha marta ortiqcha yuklarga bardosh beradi.
Yuqori aniqlikdagi datchikli Yooheart servo dvigateli elektr signallarining chiqishini aniq berishi mumkin. Shu bilan birga, Yooheart roboti etarlicha katta tezlik diapazoni va etarlicha kuchli past tezlikda tashish qobiliyati, tezkor javob berish qobiliyati va kuchli shovqinlarga qarshi qobiliyatga ega. , Shunday qilib, Yooheart robotining harakati tez, pozitsiyaning aniqligi yuqori, aniq harakatning bajarilishi.
Yuborilgan vaqt: 2022 yil 12-may
