Sanoat roboti sanoat avtomatizatsiyasi mahsulotlarining infratuzilmasi bo'lib, servo boshqaruv tizimi robotning muhim qismidir.
Sanoat robotlarining servo motor talablari boshqa qismlarga qaraganda ancha yuqori
Biroq, robot ishlab chiqaruvchilari va robot foydalanuvchilari uchun tegishli servo boshqaruv tizimini tanlash har doim qiyin vazifadir. Sanoat robotlarining umumiy ishlab chiqarish narxida servo boshqaruv tizimining narxi 70% ni tashkil qiladi (shu jumladan reduktor) va uning tanasi va tegishli aksessuarlari faqat 30% dan kamroqni tashkil qiladi, shuning uchun servo boshqaruv tizimi robot tanasini boshqarish va haydash mexanizmini boshqarishning muhim qismi ekanligini ko'rish mumkin.
Avvalo, servo vosita tezkor javobga ega bo'lishi kerak. Dvigatelning ko'rsatma signalini olishdan boshlab ko'rsatmaning kerakli ish holatini to'ldirishgacha bo'lgan vaqti qisqa bo'lishi kerak. Buyruq signalining javob vaqti qanchalik qisqa bo'lsa, elektr servo tizimining sezgirligi qanchalik yuqori bo'lsa, tezkor javob ko'rsatkichlari shunchalik yaxshi bo'ladi. Odatda, servo motorning elektromexanik vaqt konstantasining o'lchami servo motorning tezkor javobini ko'rsatish uchun ishlatiladi.
Biroq, robot ishlab chiqaruvchilari va robot foydalanuvchilari uchun tegishli servo boshqaruv tizimini tanlash har doim qiyin vazifadir. Sanoat robotlarining umumiy ishlab chiqarish narxida servo boshqaruv tizimining narxi 70% ni tashkil qiladi (shu jumladan reduktor) va uning tanasi va tegishli aksessuarlari faqat 30% dan kamroqni tashkil qiladi, shuning uchun servo boshqaruv tizimi robot tanasini boshqarish va haydash mexanizmini boshqarishning muhim qismi ekanligini ko'rish mumkin.
Ikkinchidan, servo dvigatelning boshlang'ich momentining inertsiya nisbati katta. Haydash yuki bo'lsa, robotning servo motori katta boshlanish momentiga va kichik inersiya momentiga ega bo'lishi kerak.
Nihoyat, servo vosita boshqaruv xususiyatlarining uzluksizligi va chiziqliligiga ega bo'lishi kerak. Tekshirish signalining o'zgarishi bilan vosita tezligi doimiy ravishda o'zgarishi mumkin, ba'zan esa tezlik nazorat signaliga mutanosib yoki taxminan proportsionaldir.
Albatta, robotning shakliga mos kelishi uchun servo vosita kichik o'lchamli, massa va eksenel o'lchamda bo'lishi kerak.Shuningdek, og'ir ish sharoitlariga bardosh bera oladi, juda tez-tez ijobiy va salbiy va tezlashtirish va sekinlashuv operatsiyalarini amalga oshirishi mumkin va qisqa vaqt ichida bir necha marta ortiqcha yuklarga bardosh bera oladi.
Yuqori aniqlikdagi datchikli Yooheart servo motori elektr signallarining chiqishini aniq berishi mumkin. Shu bilan birga, Yooheart roboti etarlicha katta tezlik diapazoni va etarlicha kuchli past tezlikda tashish qobiliyati, tez javob berish qobiliyati va kuchli shovqinga qarshi qobiliyatga ega, shuning uchun Yooheart robotining harakati tez, joylashuvning aniqligi yuqori, aniq harakatlar aniqligi.
Yuborilgan vaqt: 2022 yil 12-may
