Sanoat roboti nima? U nimadan yasalgan? U qanday harakat qiladi? Uni qanday nazorat qilasiz? Bu nima qiladi?
Ehtimol, siz sanoat robotlari sanoati haqida savollarga to'lasiz. Ushbu 9 bilim nuqtasi sanoat robotlari haqida asosiy tushunchalarni tezda o'rnatishga yordam beradi.
1. Sanoat roboti nima?
Robot uch o'lchovli fazoda ko'proq erkinlik darajasiga ega bo'lgan mashina bo'lib, ko'plab antropomorfik harakatlar va funktsiyalarni amalga oshirishi mumkin va sanoat roboti robotlarni sanoat ishlab chiqarishida qo'llaniladi. Uning xarakteristikalari dasturlashtiriladigan, antropomorfik, universal va mexatronikadir.
2. Sanoat robotlari qanday tizimlardan iborat? Nima qiladi eachi?
Drayv tizimi: robotning ishlashini ta'minlaydigan transmissiya.
Mexanik tuzilma tizimi: manipulyator oxirida fyuzelyaj, qo'l va asbobdan tashkil topgan ko'p darajadagi erkinlik mexanik tizim.
Sensor tizimi: ichki va tashqi muhit holati haqida ma'lumot olish uchun ichki sensor moduli va tashqi sensor modulidan iborat.
Robot-muhit interaktiv tizimi: sanoat robotlari va tashqi muhitdagi uskunalar o'rtasidagi o'zaro ta'sir va muvofiqlashtirishni amalga oshiradigan tizim.
Inson va mashinaning o'zaro ta'siri tizimi: operator robotni boshqarish va robot bilan aloqa qilish qurilmasida ishtirok etadi.
Boshqaruv tizimi: Robotning ishlash bo'yicha ko'rsatmalar dasturiga va belgilangan harakat va funktsiyani bajarish uchun robotning ijro etuvchi mexanizmini boshqarish uchun sensordan keladigan geribildirim signaliga muvofiq.
3. Robot erkinligi nimani anglatadi?
Erkinlik darajasi robotning mustaqil koordinata o'qi harakatlarining sonini bildiradi, ular qo'l panjasining (oxirgi asbob) ochilish va yopilish erkinlik darajasini o'z ichiga olmaydi. Uch o'lchovli fazoda ob'ektning pozitsiyasi va munosabatini tasvirlash uchun oltita erkinlik darajasi, pozitsiyani ishlatish uchun uch daraja erkinlik (bel, elka va tirsak) va munosabatni bajarish uchun uch daraja erkinlik (pitch, yaw va dumaloq) kerak.
Sanoat robotlari o'z maqsadlariga muvofiq ishlab chiqilgan va oltita erkinlik darajasidan kam yoki undan ko'p bo'lishi mumkin.
4. Sanoat robotlariga qanday asosiy parametrlar kiradi?
Erkinlik darajalari, takroriy joylashishni aniqlash aniqligi, ish diapazoni, maksimal ish tezligi va tashish qobiliyati.
5. Fyuzelaj va qo'l qanday vazifalarni bajaradi? Nimaga e'tibor berishimiz kerak?
Fyuzelaj qo'llab-quvvatlovchi qo'lning bir qismi bo'lib, u odatda ko'tarish va pitching harakatini amalga oshiradi. Fyuzelaj etarli darajada qattiqlik va barqarorlikka ega bo'lishi kerak; Harakat moslashuvchan bo'lishi kerak, ko'tarish harakatining hidoyat yengining uzunligi juda qisqa bo'lmasligi kerak, yopishib qolish fenomenini oldini olish uchun, odatda, hidoyat moslamasi bo'lishi kerak; Tuzilish tartibi oqilona bo'lishi kerak qo'l - bilak qo'li va ish qismining statik va dinamik yuki, ayniqsa yuqori tezlikda harakat katta inertsiya kuchini keltirib chiqaradi, ta'sir qiladi va joylashishni aniqlashning aniqligiga ta'sir qiladi.
Qo'lni loyihalashda yuqori qattiqlik talablariga, yaxshi boshqaruvga, engil vaznga, silliq harakatga va yuqori joylashishni aniqlash aniqligiga e'tibor qaratish lozim. Boshqa uzatish tizimlari uzatish aniqligi va samaradorligini oshirish uchun imkon qadar qisqa bo'lishi kerak; Har bir komponentning joylashuvi oqilona bo'lishi kerak va foydalanish va texnik xizmat ko'rsatish qulay bo'lishi kerak; Maxsus sharoitlarda issiqlik radiatsiyasining ta'siri yuqori haroratli muhitda ko'rib chiqilishi kerak va korroziyadan himoyalanish korroziy muhitda ko'rib chiqilishi kerak. Xavfli muhit tartibsizliklarni nazorat qilishni hisobga olishi kerak.
6. Bilakdagi erkinlik darajasining asosiy vazifasi nima?
Bilakdagi erkinlik darajasi asosan qo'lning istalgan munosabatiga erishish bilan bog'liq. Qo'l fazoning istalgan yo'nalishida bo'lishi uchun bilak fazoda uchta koordinata o'qlari X, Y va Z aylanishini amalga oshirishi mumkin. Ya'ni, u uch darajadagi erkinlik, burilish balandligi va burilish darajasiga ega.
7. Robotning so'nggi asboblarining funktsiyalari va xususiyatlari
Robot qo'l - bu ish qismini yoki asbobni ushlab turish uchun ishlatiladigan komponent. Bu tirnoq yoki maxsus asbobga ega bo'lishi mumkin bo'lgan alohida komponent.
8. Qisish printsipiga ko'ra oxirgi asboblar qanday turlarga bo'linadi? Qanday maxsus shakllar kiritilgan?
Siqish printsipiga ko'ra, so'nggi siqish qo'li ikki toifaga bo'linadi: siqish sinfi ichki qo'llab-quvvatlash turini, tashqi qisish turini, tarjima tashqi qisish turini, kanca turini va bahor turini o'z ichiga oladi; Adsorbsiya sinfi magnit assimilyatsiya turini va havo so'rish turini o'z ichiga oladi.
9. Shlangi va pnevmatik uzatish o'rtasidagi ish kuchi, uzatish ko'rsatkichlari va boshqaruv ko'rsatkichlari o'rtasidagi farq?
Ishlash quvvati. Shlangi katta chiziqli harakat va aylanish kuchini olishi mumkin, 1000 dan 8000 N gacha bo'lgan og'irlikni egallaydi; Havo bosimi kichik chiziqli harakat kuchi va aylanish kuchini olishi mumkin va tortish og'irligi 300N dan kam.
Transmissiya ishlashi. Shlangi siqilish - kichik uzatish silliq, hech qanday ta'sir ko'rsatmaydi, asosan, uzatish kechikish hodisasi yo'q, 2 m / s gacha sezgir harakat tezligini aks ettiradi; Bosim siqilgan havo viskozitesi kichik, quvur liniyasining yo'qolishi kichik, oqim tezligi katta, tezligi yuqori, lekin yuqori tezlikda barqarorlik yomon, ta'sir jiddiy. Odatda, silindr 50 dan 500 mm / s gacha.
Ishlashni nazorat qilish. Shlangi bosim va oqimni boshqarish oson, tartibga solish orqali qadamsiz tezlikni tartibga solish; Past bosimni nazorat qilish oson emas, uni aniq aniqlash qiyin va odatda servo boshqaruvni amalga oshirmaydi.
Yuborilgan vaqt: 07-dekabr 2022-yil
