Payvandlash robotining ish stantsiyasining tarkibiy qismlari nima?

Agar payvandlash roboti mustaqil faol payvandlash uskunasi bo'lsa, u holda payvandlash robotining ish stantsiyasi payvandlash operatsiyasini amalga oshirish uchun mukammal funktsiyalarni ta'minlaydigan turli birliklar tomonidan tashkil etilgan birliklarning to'liq to'plamidir.Quyidagi Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. sizni payvandlash robotining ish stantsiyasining qismlari shakllanishini tushunishga olib boradi.

Albatta, birinchi navbatda, markaziy qismning payvandlash roboti birligi, individual payvandlash roboti o'quv qutisi, boshqaruv plitasi, robot tanasi va faol simni oziqlantirish uskunasi, payvandlash quvvati va boshqa qismlardan iborat. Uzluksiz ishlashga erishish mumkin. kompyuter nazorati ostida trek nazorati va nuqta nazorati.

Bundan tashqari, to'g'ri chiziqlar va yoylardan tashkil topgan kosmik payvandni payvand qilish uchun chiziqli interpolatsiya va boshq interpolyatsiyasi funktsiyasidan foydalanish mumkin, bu juda kuchli. Payvandlash robotida ikki turdagi erish qutbli payvandlash operatsiyasi va erimaydigan qutbli payvandlash operatsiyasi mavjud, bu nafaqat uzoq vaqt davomida payvandlash ishlarini bajarish, balki payvandlash ishlarining yuqori mahsuldorligi, yuqori sifati va yuqori barqarorligini ham ta'minlaydi.

Ikkinchisi - quvvat bloki va payvandlash tabancasi, payvandlash robotining ish stantsiyasining asosiy ishlashi; tashqi mil birligi yoki payvandlash stoli bilan birgalikda, masalan, servo yurish slayd, servo joylashtiruvchi, sobit stol, pnevmatik joylashtiruvchi, aylanuvchi stol va boshqa usullar , turli ish sharoitlarini qondirish uchun.Avtomatlashtirish ish stantsiyasi va avtomatlashtirish ixtisosligi aqlli ishlab chiqarish davriga tegishli arzon narxlardagi tadbirkorlik ixtisosligi.Payvandlash roboti asosan robotning ikki qismini va payvandlash uskunasini o'z ichiga oladi.Robot robot tanasi va boshqaruv kabinasidan (apparat) iborat. va dasturiy ta'minot).Va payvandlash uskunalari, boshq payvandlash va nuqta payvandlash, masalan, payvandlash elektr ta'minoti, (uning nazorat qilish tizimi, shu jumladan), sim oziqlantirish mashinasi (arqon payvandlash), payvandlash qurol (qisqich) va boshqa qismlardan iborat. robot shuningdek, lazer yoki kamera sensori va uning boshqaruv moslamasi kabi sensorli tizimga ega bo'lishi kerak.

A va B yoyli payvandlash roboti va nuqtali payvandlash robotining asosiy tarkibini ifodalaydi. Universal robot. Siz robotni QBASIC tilidagi dasturlash, chizmachilik, matematika, olov, labirint, futbol, ​​o'yinlar orqali bevosita yo'naltirishingiz mumkin, shuningdek, robotni chiroyli musiqa ijro etishga yo'naltirishingiz mumkin. , qilmoqchi bo'lgan ko'p narsalarni qiling.

Bundan tashqari, ishlov beriladigan qismni tuzatish uchun ishlatiladigan payvandlash roboti ish stantsiyasi va armatura bloki keng tarqalgan bo'lib to'liq faol elektron boshqaruv moslamasi, qo'lda valfli pnevmatik moslama, qo'lda armatura va boshqalardir; Qurilma strukturasi birligi kuchli va barqaror payvandlash roboti ish stantsiyasi uchun javobgardir. , robot bazasi yoki barcha qulay mobil katta pastki plastinka bilan.

Bundan tashqari, PLC elektr boshqaruvi tomonidan tashkil etilgan elektr boshqaruv bloki, operatsion boshqaruv stoli, ishga tushirish tugmasi qutisi va boshqalar; Sug'urta himoyasi bloki; Faol qurolni tozalash stantsiyasi; Sug'urta ish xonasi ham payvandlash roboti ish stantsiyasining ajralmas qismidir.

Sanoat payvandlash robotlari hayotning barcha jabhalarida qo'llanildi, bu nafaqat payvandlash sifatini yuqori darajaga ko'tarish mumkin, balki ishlab chiqarish quvvatini yaxshilash uchun birgalikda xodimlarni og'ir ish muhitidan ozod qilishi mumkin. Payvandlash roboti asosan robotning ikkita qismini va payvandlash uskunasini o'z ichiga oladi.Robot robot korpusi va boshqaruv kabinasidan (apparat va dasturiy ta'minot) iborat. Va payvandlash uskunalari, boshq payvandlash va nuqta payvandlash, masalan, payvandlash quvvat manbaidan iborat, (shu jumladan, uning nazorat qilish tizimi), sim besleme mashinasi (arqonli payvandlash), payvandlash tabancası (qisqich) va boshqa qismlar.Aqlli robot shuningdek, lazer yoki kamera sensori va uning boshqaruv moslamasi kabi sensorli tizimga ega bo'lishi kerak.

A va B boshq payvandlash roboti va nuqtali payvandlash robotining asosiy tarkibini ifodalaydi. Yuklash va tushirish roboti "tez / ommaviy ishlov berish zarbasi", "mehnat narxini tejash", "ishlab chiqarish samaradorligini oshirish" va boshqa talablarga javob berishi mumkin, ideal tanlovga aylanadi. tobora ko'proq fabrikalar uchun. Bularning barchasining kaliti sanoat payvandlash robotlarini qanday to'g'ri ekranlashda yotadi.

Avvalo, payvandlash moslamasiga ko'ra, sanoat payvandlash robotini hukm qilish uchun zarur bo'lgan ish maydoni ish joyiga etib borishi mumkin, ikkinchisi birinchisidan kattaroqdir, chunki birinchisi lehim qo'shma pozitsiyasi va lehim bo'g'inlarining haqiqiy soni bilan belgilanadi, ular o'rtasida yaqin aloqa mavjud.

Ikkinchidan, sanoat payvandlash roboti sifatida uning nuqta payvandlash tezligi ishlab chiqarish liniyasining tezligiga mos keladi.Ushbu standartga erishish uchun bitta nuqta ish vaqti ishlab chiqarish liniyasining tezligi va lehim bo'g'inlari soni bilan baholanishi kerak va robot qo'lining yagona nuqta payvandlash vaqti bu qiymatdan kamroq bo'lishi kerak.

Sanoat payvandlash robotlarini tanlashda, bu payvandlash pensesini tanlashga ham ta'sir qiladi.Ilgari, u ishlov beriladigan qismning shakli, xilma-xilligi va payvandlash holatiga qarab tanlanadi.Vertikal va deyarli vertikal payvand choklari C shaklidagi payvandlash pensesini, gorizontal va gorizontal eğimli payvand choklari K shaklidagi payvand choklarini tanlaydi.

Bir qator sanoat payvandlash robotlarini tanlash kerak bo'lganda, turli xil turlarni tanlash kerakmi va ko'p nuqtali payvandlash mashinasi va oddiy kartezian koordinatali robotlar va boshqa muammolar bilan o'rganilishi kerak.Robot qo'llari orasidagi interval kichik bo'lsa, harakatlar ketma-ketligini tartibga solishga e'tibor qaratish lozim, bu guruh nazorati yoki blokirovkalash orqali oldini olish mumkin.

Boshqa jihatlarda biz katta xotira hajmi, to'liq o'qitish funktsiyasi va yuqori nazorat qilish aniqligi bilan sanoat payvandlash robotlarini tanlashga harakat qilishimiz kerak. Shu tarzda, payvandlash sifati, iqtisodiy foyda, ijtimoiy manfaatlar va boshqa jihatlar bo'ladimi, istalgan holatga erishamiz.