Agar payvandlash roboti mustaqil faol payvandlash uskunasi bo'lsa, u holda payvandlash robotining ish stantsiyasi payvandlash operatsiyasini amalga oshirish uchun mukammal funktsiyalarni ta'minlaydigan turli birliklar tomonidan tashkil etilgan birliklarning to'liq to'plamidir.Quyidagi Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd.
Avvalo, albatta, markaziy qismning payvandlash roboti birligi, individual payvandlash roboti o'quv qutisi, boshqaruv plitasi, robot tanasi va faol simni oziqlantirish uskunasi, payvandlash quvvat manbai va boshqa qismlardan iborat. Kompyuter nazorati ostida uzluksiz trek nazorati va nuqta nazoratiga erishish mumkin.
Bundan tashqari, to'g'ri chiziqlar va yoylardan tashkil topgan fazoviy payvandni payvandlash uchun chiziqli interpolyatsiya va yoy interpolyatsiyasi funksiyasidan foydalanish mumkin, bu juda kuchli. Payvandlash robotida ikki turdagi erituvchi qutbli payvandlash operatsiyasi va erimaydigan qutbli payvandlash operatsiyasi mavjud bo'lib, ular nafaqat uzoq vaqt davomida payvandlash jarayonini amalga oshirishi, balki payvandlashning yuqori sifati va yuqori mahsuldorligini ta'minlaydi.
Ikkinchisi - quvvat bloki va payvandlash avtomati bloki, payvandlash robotining ish stantsiyasining asosiy ishlashi; tashqi mil bloki yoki payvandlash stoli bilan birgalikda turli xil ish sharoitlarini qondirish uchun servo yurish slayd, servo joylashtiruvchi, statsionar stol, pnevmatik joylashtiruvchi, aylanuvchi stol va boshqa usullar. tadbirkorlik ixtisosligi. Payvandlash roboti asosan robotning ikki qismini va payvandlash uskunasini o'z ichiga oladi. Robot robot korpusi va boshqaruv kabinasidan (apparat va dasturiy ta'minotdan) iborat. Va payvandlash uskunalari, boshq payvandlash va nuqta payvandlash, masalan, payvandlash quvvat manbai, (shu jumladan, uning boshqaruv tizimi), simni oziqlantirish mashinasi (amperli payvandlash roboti) va boshqa qismlardan iborat. shuningdek, lazer yoki kamera sensori va uning boshqaruv moslamasi kabi sensorli tizimga ega bo'lishi kerak.
A va B yoyli payvandlash roboti va nuqtali payvandlash robotining asosiy tarkibini ifodalaydi.Universal robot Siz robotni QBASIC tilidagi dasturlash, chizmachilik, matematika, olov, labirint, futbol, o‘yinlar orqali bevosita yo‘naltirishingiz mumkin, shuningdek, robotni chiroyli musiqa ijro etishga yo‘naltirishingiz mumkin, siz qilmoqchi bo‘lgan ko‘p narsalarni qilishingiz mumkin.
Bunga qo'shimcha ravishda, ishlov beriladigan qismni tuzatish uchun ishlatiladigan payvandlash roboti ish stantsiyasi va armatura bloki keng tarqalgan bo'lib to'liq faol elektron boshqaruv moslamasi, qo'lda valfli pnevmatik moslama, qo'lda armatura va boshqalardir; Qurilma strukturasi birligi robot bazasi yoki barcha qulay mobil katta pastki plastinka bilan kuchli va barqaror payvandlash roboti ish stantsiyasi uchun javobgardir.
Bundan tashqari, PLC elektr boshqaruvi tomonidan tashkil etilgan elektr boshqaruv bloki, operatsiyani boshqarish stoli, ishga tushirish tugmasi qutisi va boshqalar; Sug'urta himoyasi bloki; Faol qurolni tozalash stantsiyasi; Sug'urta ish xonasi ham payvandlash roboti ish stantsiyasining ajralmas qismidir.
Sanoat payvandlash robotlari hayotning barcha jabhalarida qo'llanildi, bu nafaqat payvandlash sifatini yanada yuqori darajaga ko'tarish, balki ishlab chiqarish quvvatini yaxshilash uchun xodimlarni og'ir ish muhitidan ozod qilish mumkin. Payvandlash roboti asosan robotning ikki qismini va payvandlash uskunasini o'z ichiga oladi. Robot robot korpusi va boshqaruv apparati va payvandlash apparati, shuningdek, payvandlash apparati va spotli payvandlash uskunasidan iborat. payvandlash, masalan, payvandlash elektr ta'minoti, (uning nazorat qilish tizimi, shu jumladan), sim oziqlantirish mashinasi (arqon payvandlash), payvandlash tabancası (qisqich) va boshqa qismlardan iborat.Aqlli robot, shuningdek, lazer yoki kamera sensori va uning boshqaruv moslamasi kabi sensorli tizimga ega bo'lishi kerak.
A va B yoyli payvandlash roboti va nuqtali payvandlash robotining asosiy tarkibini ifodalaydi. Yuklash va tushirish roboti "tezkor / ommaviy ishlov berish tezligi", "mehnat narxini tejash", "ishlab chiqarish samaradorligini oshirish" va boshqa talablarga javob berishi, tobora ko'proq zavodlar uchun ideal tanlovga aylanishi mumkin. Bularning barchasining kaliti sanoat payvandlash robotlarini qanday to'g'ri ekranlashda yotadi.
Avvalo, payvandlash uchun zarur bo'lgan ish joyiga ko'ra, sanoat payvandlash roboti ish joyiga etib borishi mumkin, ikkinchisi avvalgisidan kattaroqdir, chunki birinchisi uchun lehim qo'shma pozitsiyasi va lehim bo'g'inlarining haqiqiy soni aniqlanadi, ular o'rtasida yaqin aloqa mavjud.
Ikkinchidan, sanoat payvandlash roboti sifatida uning spotli payvandlash tezligi ishlab chiqarish liniyasining tezligiga mos keladi. Ushbu standartga erishish uchun bitta nuqta ish vaqti ishlab chiqarish liniyasining tezligi va lehim bo'g'inlari soni bilan baholanishi kerak va robot qo'lining yagona nuqta payvandlash vaqti bu qiymatdan kamroq bo'lishi kerak.
Sanoat payvandlash robotlarini tanlashda u payvandlash pensesini tanlashga ham ta'sir qiladi. Ilgari, u ishlov beriladigan qismning shakli, xilma-xilligi va payvandlash holatiga qarab tanlanadi.Vertikal va deyarli vertikal payvand choklari C shaklidagi payvandlash pensesini, gorizontal va gorizontal eğimli payvand choklari K shaklidagi payvandlash pensesini tanlaydi.
Bir qator sanoat payvandlash robotlarini tanlash kerak bo'lganda, turli xil turlarini tanlash kerakmi yoki yo'qmi, ko'p nuqtali payvandlash mashinasi va oddiy kartezian koordinatali robotlar va boshqa muammolarni o'rganish kerak.Robot qo'llari orasidagi interval kichik bo'lsa, guruh nazorati yoki blokirovkalash orqali oldini olish mumkin bo'lgan harakatlar ketma-ketligini tartibga solishga e'tibor qaratish lozim.
Boshqa jihatdan, biz katta xotira hajmi, to'liq o'qitish funktsiyasi va yuqori nazorat qilish aniqligi bilan sanoat payvandlash robotlarini tanlashga harakat qilishimiz kerak.Shu bilan, payvandlash sifati, iqtisodiy foyda, ijtimoiy manfaatlar va boshqa jihatlar bo'ladimi, istalgan holatga erishamiz.
Yuborilgan vaqt: 2021 yil 16-avgust
