Kobot yoki hamkorlikdagi robot bu arobot to'g'ridan-to'g'ri uchun mo'ljallanganinson robotining o'zaro ta'siriumumiy makon ichida yoki odamlar va robotlar yaqin joylashgan joyda. Cobot ilovalari an'anaviydan farq qiladisanoat robotirobotlar odamlar bilan aloqa qilishdan ajratilgan ilovalar. Cobot xavfsizligi engil qurilish materiallariga, yumaloq qirralarga va tezlik va kuchning o'ziga xos cheklanishiga yoki xavfsiz harakatni ta'minlaydigan sensorlar va dasturiy ta'minotga tayanishi mumkin.
Inson-mashina hamkorligi ilovalari uchun xavfsizlik usullarini aniqlash uchun ISO/TC 184/SC2 WG3 komissiyani qabul qildi va ISO/TS 15066 “Robotlar va robototexnika – Kooperativ sanoat robotlari” texnik spetsifikatsiyasini tayyorladi. Shuning uchun kooperativ robotga aylanish uchun u ISO/TS 15 ning xavfsizlik talablariga javob berishi kerak.
Birinchidan, xavfsizlik darajasini kuzatish to'xtaydi. Kimdir sinov maydoniga kirsa, robot ishlashni to'xtatishi kerak. Ikkinchisi - qo'lda yo'l-yo'riq. Kooperativ robot faqat operatorning teginish kuchiga qarab ishlashi mumkin. Uchinchisi - tezlik va ajratish monitoringi. Robot faqat u bilan odam o'rtasida ma'lum miqdorda bo'sh joy mavjud bo'lganda ishlashi mumkin. To'rtinchidan, quvvat va quvvat boshqaruvchi tomonidan cheklangan va o'rnatilgan dizaynning paydo bo'lishining oldini olish uchun robotning chiqishini kamaytirish kerak. baxtsiz hodisa.Kooperativ robot ushbu talablardan kamida bittasiga javob berishi kerak va u robot ish holatida bo'lganida status ko'rsatkichiga ega bo'lishi kerak.Faqat bu talablar bajarilganda uni kooperativ robot deb atash mumkin.
Bu talablarning barchasi xavfsizlik ko'rsatkichlari bilan bog'liq, shuning uchun hamkorlikda ishlaydigan robotlar uchun xavfsizlik eng muhim nuqta hisoblanadi. Xo'sh, nima uchun biz hamkorlikdagi robotlardan foydalanamiz? Birgalikda ishlaydigan robotlarning afzalliklari nimada?
Birinchidan, xarajatlarni kamaytiring.Xavfsizlik to'siqlarini o'rnatishning hojati yo'qligi sababli, u zavodning istalgan joyiga joylashtirilishi va o'z xohishiga ko'ra sozlanishi mumkin.
Ikkinchidan, disk raskadrovka oddiy. Professional bilimga ega bo'lishning hojati yo'q, faqat robot tanasini o'rgatish uchun harakatlantirish kerak.
Uchinchidan, xavfsizlik baxtsiz hodisalarini kamaytiring.Sanoat robotlariga qaraganda hamkorlikdagi robotlarni boshqarish osonroq
Va bularning barchasi ularning tarkibiy xususiyatlari bilan belgilanadi.
Birinchisi, uning moment sensori.Birgalikda ishlaydigan robotda to'qnashuvlarni aniqlay oladigan va xavfsizlikni ta'minlaydigan, shuningdek, robotning harakatini yanada aniqroq qiladigan oltita moment sensori mavjud.
Ikkinchisi - servo haydovchi modulining o'rnatish pozitsiyasi.Servo haydovchi moduli mobil robotni elektr toki bilan boshqaradi.Sanoat robotining servo haydovchi moduli odatda boshqaruv kabinetiga o'rnatiladi, kooperativ robot esa har bir bo'g'inda o'rnatiladi.Robotning o'rnini ikki marta hisoblash orqali hamkorlikdagi robotlar sanoat robotlariga qaraganda aniqroq va xavfsizroqdir.
Yuborilgan vaqt: 24-sentyabr, 2021-yil
