Nima uchun bir xil payvandlash roboti, shunga o'xshash vazifa stsenariylari, mijoz A foydalanish effekti juda yaxshi ekanligini ma'lum qildi, ammo B mijozi robotdan foydalanish mumkin emasligi haqida xabar berdi va robot uzoq vaqt davomida onlayn emas. Sababi nima?
Aslida, payvandlash robotidan yaxshi foydalanish mumkinmi, bu nafaqat payvandlash robotining texnik muammosi, balki ko'plab periferik texnologiyalarni qo'llab-quvvatlashni talab qiladi.
Mif №1: yuk va inertsiya e'tiborga olinmaydi
Ilovada payvandlovchi robot foydalanuvchilarining birinchi raqamli noto'g'ri tushunilishi foydali yuk va inertsiya talablarini kam baholaydi.
Odatda bu, asosan, yukni hisoblashda qo'lning uchiga biriktirilgan asbobning og'irligini hisobga olmaslik bilan bog'liq.
Ushbu xatoning ikkinchi sababi - eksantrik yuk tomonidan yaratilgan inertial kuchni kam baholash yoki e'tiborsiz qoldirishdir.
Mif №2: robotni ko'p vazifalarni bajarishga urinish
Ko'pgina robot ishlab chiqaruvchilari yoki integratorlari mexanik xususiyatlaridan ko'ra robotning boshqaruvchisi haqida ko'proq o'ylashlari mumkin.
Lekin, aslida, mexanik qism sanoat robotlarining ishlashini ta'minlashning kalitidir. Aniqlik, tezlik va chidamlilik mexanik qism bilan chambarchas bog'liq.
Mif №3: Sotib olayotganda faqat boshqaruv tizimining afzalliklari va kamchiliklariga tayaning
Ko'pgina robot ishlab chiqaruvchilari yoki integratorlari mexanik xususiyatlaridan ko'ra robotning boshqaruvchisi haqida ko'proq o'ylashlari mumkin.
Lekin, aslida, mexanik qism sanoat robotlarining ishlashini ta'minlashning kalitidir. Aniqlik, tezlik va chidamlilik mexanik qism bilan chambarchas bog'liq.
Mif №4: Kabelni boshqarish muammolarini kam baholamaslik
Kabel boshqaruvi ko'pincha e'tibordan chetda qoladi, chunki u sodda ko'rinadi, bu esa kabelning ortiqcha yuklanishiga olib keladi.
Shu bilan birga, robot qo'lining oxirida tutqichga kabellarni yoki periferik uskunaning kabellarini payvandlash robot uskunasining harakati bilan bog'liq holda optimallashtirish juda muhimdir.
Mif №5: Tizimni tanlashdan oldin shartlarni hisobga olish kerak
Turli muhitlarda moslashtirilgan sanoat robotlari bo'ladi. Misol uchun, püskürtme sanoati portlashdan himoyalangan ishlashga ega robotlarga muhtoj. Bundan tashqari, robotning ishonchliligi, uning nuqsonlari darajasi, quvvat sarfi va boshqalar tanlashda e'tiborga olinishi kerak bo'lgan masalalardir.
Mif №6: robototexnika bo'yicha to'g'ri bilimga ega emas
Birinchi marta bot foydalanuvchilari o'qitishdan bosh tortishi odatiy hol emas.
Sanoat roboti juda maxsus uskuna bo'lib, uning ishlash murakkabligi CNC dastgohidan kam emas.
Mif №7: Robot ilovalari uchun tegishli uskunalarni e'tiborsiz qoldirish
Odatda o'rgatuvchi kulon, aloqa kabeli va ba'zi maxsus dasturlar talab qilinadi, lekin dastlabki tartibda osongina e'tibordan chetda qoladi.
Xabar vaqti: 2022-yil 14-oktabr
