Avvalgi sonlarda biz Yooheart aqlli robotlarining turli jihatlari va kompaniyamizning umumiy holati bilan tanishtirdik. Bugungi kunda ushbu nashr sizni Yooheart aqlli robotlarining ishlashini muntazam ravishda o'rganishga olib keladi. Robotni qanday boshqarishni tushunish uchun biz uni bosqichma-bosqich olib borishimiz kerak. Biz birinchi navbatda o'rgatuvchi marjonning tugmalarini tushunishimiz kerak. Iltimos, rasmning qismlarini tushunishga ko'ra, quyidagi rasmga qarang.
1.F1 F2
Ushbu ikkita tugma foydalanuvchi tomonidan keyingi ehtiyojlariga qarab belgilanadi. Maxsus operatsiyalar quyidagilardan iborat:
1-qadam: topingIO sozlamalaritizim ruxsatnomalarida
2-qadam: bosing[DI]->[Operatsiya paneli]->[Tahrirlash]qarama-qarshi F1 va F2 tugmalarining funksiya tahririga kirish uchun
3-qadam: F1 va F2 ga mos keladigan yumshoq raqamni bosing va amalga oshiriladigan funksiyaning yumshoq raqamini kiriting. (PS: yumshoq kirish raqami boshqa funktsiyalar tomonidan ishlatilgan, bu asl tugmani funksiyani samarasiz o'zgartirishi mumkin, shuning uchun professionallar bilan to'liq muloqot qilish tavsiya etiladi; yumshoq raqamning funktsiyasi PLC tomonidan tahrirlanishi va amalga oshirilishi kerak)
2. Qulflash
Ekranni qulflash funksiyasi
Ushbu tugmani bosganimizda, o'rgatuvchi kulon quyidagi ekranni ko'rsatadi
Yuqori chap burchakdagi dastlabki tizim ruxsati darajasi operatorning dastlabki ruxsat darajasiga aylanadi va yuqori o'ng burchakda qizil taqiq belgisi paydo bo'ladi. Ayni paytda siz o'rgatuvchi kulonda hech qanday amalni bajara olmaysiz.
Bu holatdan qanday qutulish mumkin?
Avval yuqori o'ng burchakdagi taqiq belgisini bosing va quyidagi ekran paydo bo'ladi. Ushbu nuqtada 0 ni kiriting va o'rgatuvchi kulonni ochish uchun OK tugmasini bosing va keyingi bosqichga o'ting
3. Xizmat rejimi, avtomatik rejim, o'qitish rejimi:
a: Xizmat rejimi: bitta dvigatelning ishlashini nazorat qilish. Dvigatel aylantirilganda, tayyorgarlik tugallanmagan bo'lsa ham, o'q chegaradan oshib ketganda ham, u chegaradan uzoqroq yo'nalishda harakatlanishi mumkin. Odatda konfiguratsiya davrida qo'llaniladi.
b: Avtomatik rejim: dasturni ishga tushirish yoki har bir sahifada muayyan amallarni bajarish uchun ishlatiladi. Ushbu rejimda robot koordinata tizimining turiga qarab ishlaydi va tayyor bo'lgunga qadar avtomatik rejimga kira olmaydi.
c: O'qitish rejimi: Dasturlash vaqtida robotni boshqarish uchun ishlatiladi. U [World], [Work], [Tool] va [Joint] koordinata tizimining yoʻnalishi boʻyicha harakatlanishi mumkin.
4. +、F%、-、boshlash, pauza qilish, tugatish:
a:+, F%, -,: Tezlik foizini sozlash, avtomatik rejimda avtomatik ishlash vaqtida tezlik foizini sozlang. "+": mashinaning foiz tezligini oshirish; "-": mashinaning foiz tezligini kamaytirish; "F%": joriy tezlik nisbatining yarmi, ya'ni 1% da 0,5%, 10% da 5% va 100% da 50% .
b: boshlash, to'xtatib turish, tugatish: avtomatik rejimda, ishlaydigan dasturni boshlash, to'xtatib turish, tugatish
5: Qo'shma, asbob, ish, dunyo:
Koordinata tizimining tanlash tugmasi, turli tugmalar mashinaning harakat traektoriyasini boshqacha qiladi, ehtiyojlarga qarab tegishli koordinata tizimini tanlang.
a: Qo'shma koordinatalar tizimi: Qo'shma aylanish yo'nalishining ta'rifiga ko'ra aniqlanadi
b: Asbobning koordinata tizimi: yig'ilgan asbobning harakat yo'nalishi bo'yicha aniqlanadi (fiksator)
C: Ishchi koordinatalar tizimi: tashqi ish qismi tomonidan talab qilinadigan ish yuzasiga qarab aniqlanadi
d: jahon koordinatalari tizimi: markazning kelib chiqishi va asbob harakati yo'nalishi sifatida mashina bazasiga qarab aniqlanadi
Yuborilgan vaqt: 20-iyul-2022
